Gilmar Luís Rinaldi nasceu em 13 de janeiro de 1959 na cidade de Erechim, no Rio Grande do Sul, uma região que formou gerações de jogadores de futebol marcados pela garra e pela disciplina características do sul do Brasil. Desde jovem, Rinaldi demonstrou aptidão para a posição de goleiro — uma função que exige tanto reflexo físico quanto equilíbrio mental —, e foi essa combinação que o levaria a ter uma carreira de destaque nos maiores clubes do país e até a integrar a seleção brasileira em um dos momentos mais gloriosos da história do futebol nacional.
Sua trajetória profissional teve início no Sport Club Internacional, de Porto Alegre, em 1978. Lá, Gilmar encontrou um ambiente fértil para o desenvolvimento de seu talento, inserindo-se em um elenco que vivia um dos períodos mais vitoriosos de sua história. Ele foi parte ativa do time colorado que conquistou quatro títulos consecutivos do Campeonato Gaúcho entre 1981 e 1984, além do Campeonato Brasileiro de 1979. Ainda naquele período, acumulou participações em torneios internacionais de menor expressão, construindo uma bagagem técnica considerável antes de rumar para São Paulo.
Em 1985, a transferência para o São Paulo Futebol Clube abriu uma nova fase em sua carreira. Rinaldi rapidamente se firmou como goleiro titular do Tricolor e logo participou de conquistas importantes: o Campeonato Paulista de 1985 e o Campeonato Brasileiro de 1986 foram os destaques de sua passagem pelo clube. A final do Brasileiro daquele ano, decidida nos pênaltis contra o Guarani, ficaria marcada na memória dos torcedores são-paulinos como um momento de grande tensão e alívio, e Gilmar teve participação direta no resultado. Sua atuação naquele período lhe rendeu dois prêmios Bola de Prata da Revista Placar, em 1986 e 1989.
A competição interna no São Paulo, porém, acabou tirando Gilmar da titularidade. Primeiro, o goleiro chileno Rojas disputou a vaga com ele; depois, foi Zetti quem se consolidou como a primeira opção do técnico. Aos 31 anos, muitos observadores poderiam imaginar que seu tempo no alto nível estava chegando ao fim. Mas o interesse do Flamengo surgiu como uma oportunidade de recomeço, e Gilmar aproveitou com eficiência.
No Rubro-Negro carioca, Rinaldi recuperou sua melhor forma e ganhou destaque novamente. Com ele como titular, o Flamengo conquistou o Campeonato Carioca de 1991 e o Campeonato Brasileiro de 1992 — mais duas estrelas na galeria de um goleiro que sabia que cada oportunidade poderia ser a última. Suas boas atuações chamaram a atenção do técnico Carlos Alberto Parreira, que o convocou para integrar o plantel da seleção brasileira na Copa do Mundo de 1994, realizada nos Estados Unidos.
Na Copa de 1994, Gilmar ocupava a posição de terceiro goleiro, tendo à sua frente Taffarel e Zetti. Mesmo sem ter disputado nenhuma partida como titular no torneio, ele fez parte da história: o Brasil conquistou o tetracampeonato mundial, superando a Itália na decisão disputada nos pênaltis em Pasadena, na Califórnia. A conquista do tetra foi um momento de celebração nacional, e estar naquele elenco, em qualquer função, representava uma honra inestimável para qualquer jogador.
Após o tetracampeonato, Gilmar encerrou sua carreira como jogador no Cerezo Osaka, do Japão, uma passagem que refletia a crescente migração de jogadores brasileiros para o futebol japonês nos anos 1990. De volta ao Brasil, ele retornou ao Flamengo em 1999, agora como superintendente de futebol, cargo que ocupou por dois anos antes de se dedicar à carreira de empresário de atletas. Sua empresa chegou a representar jogadores como Adriano Imperador, Juan e Fábio Simplício, entre outros. Em julho de 2014, foi anunciado como coordenador-geral de Seleções da CBF, como parte da reformulação do órgão após a Copa do Mundo realizada no Brasil. A trajetória de Gilmar Rinaldi é a de um homem que soube reinventar-se dentro e fora das quatro linhas, sempre com profissionalismo e competência.
