Tiago Vagaroso da Costa Monteiro (Porto, 24 de Julho de 1976) é um piloto português de automobilismo. Filho de Edmar Vagaroso Monteiro e de sua mulher Isabel Marina da Costa, de Belém.
Em 2003 disputou a CART pela Fittipaldi Dingman Racing, o seu melhor resultado foi na corrida do México, onde largou na primeira fila e terminou em sexto.
Estreou-se nesta categoria ao serviço da equipa Jordan em 2005. Em 2006, correu pela rebaptizada Midland, do russo naturalizado canadiano Alex Schneider. Em meados do mesmo ano, a equipa é vendida à empresa holandesa Spyker, fabricante de carros.
Em 2007, visto não ter conseguido um lugar em nenhuma equipa de Fórmula 1, ingressa no campeonato WTCC pela Seat Sport, onde ainda corre. Nesse ano, conquistou as suas duas primeiras vitórias em WTCC, nas 2ªs mangas de Puebla e do Estoril. Sua última temporada foi em 2017, seu melhor resultado no campeonato foi a terceira colocação em 2017.
Sofreu um acidente numa sessão de testes, em 6 de setembro de 2017, em Barcelona, numa altura em que liderava o então Campeonato do Mundo de Carros de Turismo. O acidente provocou diversas lesões, sobretudo ao nível da visão, que impediu o piloto português de defender a liderança do campeonato nas restantes provas do Mundial. O regresso demorou 415 dias, com uma corrida no Japão.
A 16 de Agosto de 2008, Monteiro casou-se com a modelo Diana Pereira. O casal tem uma filha, Mel (nascida em fevereiro de 2008) e um filho, Noah (nascido a 25 de novembro de 2009 (16 anos)). Após mais de uma década juntos, o casal divorciou-se em 2019. Monteiro está agora a namorar Alexandra Carvalho desde 2020.
Os melhores resultados de F1 em 2005 foi o 3º lugar nos U.S.A. e o 8º em Spa , Bélgica .
2005 - Melhor classificação de um português na Fórmula 1: 3º lugar no Grande Prémio dos Estados Unidos da América.
2005 - Primeiro estreante a concluir 16 provas consecutivas.
2005 - Maior número de provas completadas numa temporada: 18 provas.
Lista de pilotos portugueses na Fórmula 1