A tensão de cisalhamento, também chamada tensão tangencial, tensão de corte, tensão cortante ou tensão cisalhante e frequentemente representada por
, a letra tau do alfabeto grego, é a componente tangencial do vetor de tensão que atua sobre um plano material. Essa componente está contida no plano da seção considerada. A força interna resultante paralela à seção é o esforço cortante. A tensão normal, por sua vez, é a componente perpendicular ao plano.
A tensão que atua em um ponto de um plano material é definida como o limite da força distribuída sobre uma área quando essa área tende a zero. Separando a componente tangencial da força, a tensão de cisalhamento local pode ser escrita como
{\displaystyle \tau =\lim _{\Delta A\to 0}{\frac {\Delta F_{t}}{\Delta A}}={\frac {dF_{t}}{dA}}.}
Quando se conhece a força cortante resultante
, a tensão de cisalhamento média é
{\displaystyle \tau _{\text{média}}={\frac {F}{A}}.}
coincide com a tensão local apenas quando a distribuição de tensão é uniforme. Em outros casos, como no cisalhamento transversal de vigas, a tensão varia ao longo da seção.
Tensão de cisalhamento na parede
A tensão de cisalhamento na parede é a componente tangencial da tração na interface entre um fluido e uma parede sólida. Para um fluido newtoniano em um escoamento simples junto a uma parede plana, com
medido perpendicularmente à superfície, sua magnitude é
{\displaystyle \tau _{w}=\mu \left.{\frac {\partial u}{\partial y}}\right|_{y=0},}
é a velocidade do escoamento paralela à parede. O sinal depende da orientação adotada para os eixos e de qual lado da interface é considerado.
No fluxo sanguíneo arterial, valores baixos ou oscilantes da tensão de cisalhamento na parede estão relacionados ao processo aterogênico da aterosclerose.
Em um estado de cisalhamento puro, atuam tensões de cisalhamento complementares sem tensões normais no sistema de eixos considerado. A deformação angular correspondente pode ser expressa pela deformação de cisalhamento
Em uma geometria de cisalhamento simples, se duas faces inicialmente separadas por uma distância
sofrem um deslocamento tangencial relativo
, para pequenas deformações tem-se