Telenovela é a mais popular forma de teledramaturgia, sendo caraterizada como uma história de ficção desenvolvida para apresentação na televisão. Tem a característica de ser dividida em episódios ou capítulos, em que o seguinte é a continuação do anterior. O sentido geral da trama é previsto inicialmente, mas o desenrolar e o desenlace não. As tramas normalmente são simples, não requerem inteligência para serem entendidas. Durante a exibição, novos rumos e personagens podem ser inseridos.
O termo telenovela é uma palavra de origem castelhana, particularmente do espanhol falado em Cuba. O vocábulo é fruto da fusão das palavras: tele (de televisão) e novela, que em espanhol é o mesmo que romance em português. O Brasil foi o país precursor deste gênero audiovisual, que foi inspirado na radionovela, e que é hoje seguido por vários países. A primeira telenovela produzida na história foi Sua Vida Me Pertence, escrita em 1951 por Wálter Forster para a TV Tupi. Após a boa aceitação, a emissora passou a produzir diversas outras telenovelas em escala, sendo que outros canais também aderiram ao formato no início da década de 1950, como a TV Paulista com Helena em 1952 e a RecordTV com A Muralha em 1954.
Devido à sua longa duração, há quem aponte uma pretensa contradição na sua denominação, ao dizer que as telenovelas deveriam ser chamadas de telerromances. Porém, para a língua portuguesa, o género literário novela distingue-se do romance não pelo seu tamanho, mas pela forma como os eventos se sucedem na narrativa e pela abordagem folhetinesca da sua escrita. A matriz original do termo mostrou ser forte ao ponto de conseguir legitimidade noutros idiomas, como o russo, que preferia a palavra serial, para designar os folhetins audiovisuais. A fala quotidiana em países como Brasil, Portugal e mesmo Cuba, aceita a forma abreviada de 'novela' para chamar a obra audiovisual. Porém, o termo telenovela é preferível a fim de distinguir a obra audiovisual da literária.
Nos Estados Unidos, as telenovelas recebem o nome de soap operas porque as primeiras produções, na década de 1960, eram patrocinadas por fabricantes de sabão (em inglês soap opera). Em língua inglesa, não se fala em novel porque isso indica o género literário novela, e não um programa de televisão como na língua portuguesa. Mais recentemente, porém, com a popularização de programas e canais latinos nas TVs americanas, e por terem características diferentes das soap operas, o termo "telenovela" tem sido utilizado na língua inglesa (especialmente a partir de 2008, quando a Academia Internacional das Artes e Ciências Televisivas (IATAS) criou uma nova categoria do Prêmio Emmy Internacional especialmente para telenovelas). Pode-se utilizar também o termo "drama" para diferenciar as telenovelas das soap operas.
A soap opera é um gênero muito popular nos Estados Unidos, país no qual são exibidas durante o dia (mais precisamente no horário da tarde, entre às 13 e as 18 horas). Ao contrário das telenovelas, que duram de seis a oito meses, uma soap opera é exibida por anos, como uma série televisiva de várias temporadas. No Brasil, o formato de soap opera é conhecido por ser utilizado em Malhação, que foi ao ar de 1995-2020, com tramas que se alteram a cada temporada. Chiquititas, soap opera argentina, também é um outro exemplo deste formato conhecido no Brasil.
As telenovelas também são conhecidas como telerromance ou romance televisivo no México, na Colômbia, nos Estados Unidos, em Cuba e no Brasil; teleteatro, tira ou ficción diaria na Argentina; culebrón na Espanha e na Venezuela; telesérie no Chile e em áreas do Peru e Bolívia; comedia no Uruguai; diziler na Turquia; serial na Índia; dorama no Japão, k-drama na Coreia do Sul; c-drama na China, teleserye nas Filipinas; lakorn na Tailândia, sinetron na Indonésia e téléroman na França e nas regiões do Canadá que falam francês.
O discurso diário nos países latino-americanos aceita o uso do romance como uma abreviatura para se referir à obra audiovisual. Na Europa, o uso de telenovelas é preferido, a fim de distinguir a obra audiovisual da obra literária.
A matriz original do termo mostrou-se forte o suficiente para conseguir legitimidade em outras línguas, como o russo, que antes usava serial para esse tipo de seriado de televisão. Diversas línguas como inglês, italiano, francês e outras aceitam o uso de telenovela, telenovella ou ainda telenovel, entendidas como melodramas de duração limitada, soap operas em formato de minisséries de origem ibero-americana (ou originalmente faladas em português e espanhol). Nessas línguas eles não falam de romance ou romano, porque indica uma obra literária, não um programa de televisão como em espanhol ou português.
Na Ásia, seus folhetins de televisão são chamados (também em inglês como segunda língua) de doramas ou folhetins, e quando exportados para a América Latina tiveram a mesma recepção que as produções locais.
Na França e nas regiões do Canadá que falam francês, as telenovelas são chamadas de Téléroman. Alguns téléromans famosos produzidos na França são "Riviera", "Sous le soleil", além de "Bella La Vie", e "Soueurs Cinq".
A soap opera, tão conhecida em países anglófonos, tem por padrão uma duração indefinida, às vezes durando décadas, com um elenco de atores e personagens em constante rotação. Já as telenovelas, tem uma duração média de seis meses a um ano. Ou seja, a sua duração é pré-planejada desde o início, com o arco geral da história e a conclusão também conhecidos pelos criadores e produtores da dramaturgia em seu início. Existem exceções, como Mundo de Juguete, com um total de 605 episódios (1974-1977), com algumas mudanças de elenco no decorrer da série. Algumas novelas argentinas anteriores (a maioria delas escritas por Alberto Migré) também foram veiculadas por alguns anos.
As telenovelas também têm um tipo de história diferente das soap operas: a típica telenovela é focada em uma rivalidade entre duas ou mais pessoas ou famílias no romance ou nos negócios. Muitas delas usam temas tradicionais como uma Cinderela (que é uma rival da namorada malvada do protagonista masculino), dois irmãos após uma irmã (ou duas irmãs após um irmão) ou ascendência equivocada / desconhecida. Normalmente, o herói leva um tiro (ou alguma forma de destino equivalente a isso).
Mazziotti e Frey-Vor (1993) trazem algumas outras diferenças: Segundo elas, "na telenovela, os protagonistas são, geralmente, um casal, enfatizando o "star system", enquanto que na versão norte-americana os protagonistas são uma família ou uma comunidade inteira. Conflito de classes e mobilidade social também são apresentados mais comumente nas produções latino-americanas".
As telenovelas constituem a grande maioria das produções dramáticas das redes de televisão de países latinos, enquanto nas redes de língua inglesa outros formatos como sitcoms ou séries dramáticas são mais populares.
Exemplos de soap operas em países latinos incluem Malhação, no Brasil, e Chiquititas, na Argentina.
As telenovelas caracterizam-se pela sua exibição diária, mas distinguem-se na duração dessa exibição: enquanto no mundo latino as obras já começam a ser transmitidas com uma previsão de encerramento, as obras produzidas no mundo anglófono possuem duração indefinida. No Brasil, as telenovelas são apenas exibidas de segunda-feira a sábado. Em Portugal, em certas ocasiões, as telenovelas chegam a ser exibidas em todos os dias da semana, inclusive domingos.
Pode-se classificar as telenovelas de acordo com o público a que se destinam, a frequência com que são veiculados ou o assunto de que tratam, entre outros parâmetros.
Normalmente, as telenovelas têm alto conteúdo melodramático, mas a partir da segunda metade dos anos 90 e principalmente nos primeiros anos dos anos. XXI, uma variedade começou a prevalecer, indo da comédia ao suspense.