Soyuz 4 (Союз 4) foi a terceira missão tripulada do programa Soyuz. Esta missão foi conjunta com a missão Soyuz 5. Nesta missão ocorreu o primeiro acoplamento do programa espacial soviético (entre as naves Soyuz 4 e Soyuz 5). As naves permaneceram durante 4 horas e 35 minutos acopladas.
As atividades desta missão incluíram pesquisa científica, médica, testes dos sistemas da nave, rendez-vous, acoplamento, testes para construção de uma estação espacial e transferência de tripulação. A atividade extraveicular (EVA) desenvolvida na missão teve a duração de 1 hora. A missão pousou com os três cosmonautas a 100 km da cidade de Karaganda.
Estava programada uma solenidade no Kremlin para felicitar os cosmonautas, mas a mesma foi cancelada devido a uma tentativa de assassinato do líder soviético Leonid Brezhnev. Os tiros atingiram o carro onde estavam os cosmonautas Georgi Beregovoi, Leonov, Andrian Nikolayev e Valentina Tereshkova, mas ninguém se feriu.