Sofia Doroteia de Hanôver (Hanôver, 16 de março de 1687 – Berlim, 28 de junho de 1757) foi a esposa do Rei Frederico Guilherme I e Rainha Consorte da Prússia e Eleitora Consorte de Brandemburgo de 1713 até 1740. Era filha do rei Jorge I da Grã-Bretanha e sua esposa Sofia Doroteia de Brunsvique-Luneburgo.
Na época do nascimento de Sofia, seu pai era apenas filho de um príncipe alemão. Somente em 1701, por meio de sua avó, o Ato de Estabelecimento a incluiu na linha de sucessão ao trono da Grã-Bretanha. Quando seu pai ascendeu ao trono britânico como o rei Jorge I, em 1714, Sofia tinha 27 anos, já era rainha da Prússia e mãe de vários filhos.
Sofia Doroteia nasceu em 16 de março de 1687. Era filha do príncipe Jorge Luís, herdeiro do Eleitorado de Hanôver, e de Sofia Doroteia de Brunsvique-Luneburgo. Ela foi a única filha mulher do casal e a segunda, bem como a última, entre os filhos da família.
Como neta do Eleitor de Hanôver, Sofia Doroteia tinha, desde o nascimento, o direito ao tratamento de "Sua Alteza Sereníssima, Princesa Sofia Doroteia. De acordo com o Ato de Estabelecimento de 1701, no momento de sua promulgação, ela ocupava o quarto lugar na linha de sucessão ao trono britânico, atrás de sua avó, de seu pai e de seu irmão. Em 1741, seu pai tornou-se rei da Grã-Bretanha como Jorge I.
Pouco após o nascimento da princesa, seus pais se separaram, embora o divórcio não tenha sido formalizado. Em 1694, a mãe de Sofia Doroteia foi acusada de adultério, casamento foi anulado e ela foi proibida de ver os filhos. É muito provável que nem Sofia Doroteia nem Jorge Augusto tenham voltado a ver a mãe. A relação entre Sofia Doroteia e seu único irmão deteriorou-se profundamente e, como consequência, Jorge Augusto passou a nutrir aversão pela irmã.
Em 27 de novembro de 1706, Sofia Doroteia realizou uma entrada cerimonial em Berlim e em 28 de novembro, casou se com seu primo, Frederico Guilherme, Príncipe Herdeiro da Prússia, a quem conhecia desde a infância, o futuro marido de Sofia Doroteia havia vivido por algum tempo na corte de sua avó comum, Sofia de Hanôver, que considerou apropriado criá lo com os filhos de seu filho mais velho, desde os primeiros dias de convivência, Sofia Doroteia e Frederico Guilherme não mantiveram uma boa relação, Jorge Augusto também não gostava de seu primo e foi ele, que mais tarde se tornou o rei Jorge II da Grã Bretanha, quem se casou com Carolina de Ansbach, por quem Frederico Guilherme era apaixonado, Sofia Doroteia diferia de seu marido em praticamente todos os aspectos, o que posteriormente teve um impacto negativo em seu casamento, Frederico Guilherme planejou divorciar se de sua esposa ainda no ano do casamento e, a julgar pelas cartas de Sofia Doroteia enviadas à sua família, ele a acusou de não desejar o matrimônio.
Sofia Doroteia tornou se Rainha da Prússia em 1713, quando Frederico Guilherme ascendeu ao trono prussiano, um ano antes, Sofia Doroteia havia se mudado para sua residência de verão, o Palácio de Monbijou, após a coroação, o temperamento severo de Frederico Guilherme, provavelmente afetado por porfiria e consumindo grandes quantidades de álcool para aliviar a dor, tornou se plenamente evidente, ele passou a aterrorizar e inclusive agredir sua esposa e seus filhos. Além disso, o rei acusou a esposa de influenciar os filhos contra ele e proibiu Sofia Doroteia de vê los em sua ausência, os filhos reagiram negativamente a essa proibição e começaram a visitar a mãe em segredo, durante uma dessas visitas, Frederico e Guilhermina precisaram esconder se atrás dos móveis quando o pai entrou repentinamente na sala. O relacionamento mais afetuoso de Sofia Doroteia era com Frederico, que era profundamente apegado à mãe e mais tarde lamentou intensamente sua morte. Ela passava muito tempo na biblioteca, onde conversava com o filho e também tinha conhecimento de seu plano de fuga da prisão do pai em 1728, depois de Frederico ter sido afastado da corte e preso em Küstrin, Sofia Doroteia manteve correspondência constante com ele.
Sofia Doroteia, buscando fortalecer os laços com a Grã-Bretanha, planejou um casamento duplo entre seus filhos e os filhos de seu irmão, o rei Jorge II. Frederico se casaria com a princesa Amélia, e Guilhermina tornar se ia esposa do herdeiro de Jorge II, Frederico, Príncipe de Gales. Entretanto, o marido de Sofia Doroteia opôs se ao primeiro casamento e posteriormente casou o filho com Isabel Cristina de Brunsvique-Volfembutel. Ambos os reis, o prussiano e o britânico, também se opuseram ao segundo casamento, embora o Príncipe de Gales insistisse na união. O fracasso definitivo desses planos matrimoniais ocorreu quando Frederico Guilherme exigiu que Jorge II nomeasse o príncipe regente de Hanôver.
Sofia Doroteia ficou viúva em 31 de maio de 1740. Seu filho predileto tornou-se rei da Prússia, e a própria rainha viúva mudou-se definitivamente para Monbijou, onde passou a se dedicar a seus passatempos favoritos: jogos de azar, teatro e reflexão filosófica. Sofia Doroteia morreu ali em 28 de junho de 1757. O rei Frederico, que havia sido recentemente derrotado na Batalha de Kolin, escreveu à sua irmã Ana Amália: Minha querida irmã, todas as desgraças recaíram sobre mim de uma só vez. Talvez o céu tenha levado nossa preciosa mãe para poupá-la de presenciar as calamidades de nossa casa…
Sofia Doroteia era apaixonada por arte, ciência, literatura e moda, segundo contemporâneos, incluindo Guilhermina da Prússia, sua filha, Sofia Doroteia nunca foi considerada uma grande beleza. Embora marcada pela varíola, manteve uma boa silhueta apesar das numerosas gestações. Era vista como orgulhosa e ambiciosa, porém seu marido recusava se a conceder lhe qualquer poder, pois acreditava que as mulheres serviam apenas para a procriação e que, de outra forma, dominariam os homens. De acordo com Guilhermina, o "rei soldado" era injusto com Sofia Doroteia. Frederico Guilherme não compartilhava os interesses da esposa e considerava frívolo seu apreço pelo teatro e pelos jogos, ele também desaprovava a quase independência de Sofia Doroteia em relação a ele. O comportamento do rei para com a esposa era invariavelmente rude, em contraste, Sofia Doroteia sempre se mostrou gentil com o marido, o que causava surpresa. Em 1726, a rainha herdou uma grande soma de dinheiro após a morte de sua mãe, e o rei mudou repentinamente sua atitude em relação à esposa. Essa mudança foi recebida com desconfiança, pois muitos cortesãos acreditavam que o rei desejava apropriar se do dinheiro da esposa. Quando a herança de Sofia Doroteia foi tomada por seu irmão, o rei Jorge II, Frederico Guilherme retomou o comportamento anterior com a esposa, o que apenas confirmou a suspeita de que seu interesse estava ligado à herança.
Correspondência de Frederico, o Grande com sua mãe Sofia (em francês)