São Joaquim da Barra é um município brasileiro do estado de São Paulo pertencente a Aglomeração Urbana de Franca.
O município já se chamou Juçara, São Joaquim de Oiçaí, São Joaquim de Nuporanga, Capão do Meio e São Joaquim, acrescentou-se o termo "da Barra" ao nome por causa do Córrego da Barra, divisor dos municípios de Ipuã e São Joaquim da Barra e pouso habitual de viajantes e tropeiros no percurso entre Ipuã e Nuporanga.
O município surgiu no início do século XIX, devido ao êxodo dos moradores do sul da província de Minas Gerais, atraídos pela riqueza da terra, pelo clima agradável e boas aguadas. Nascia o povoado de São Joaquim quase 100 anos depois disto, em 1898.
Os primeiro moradores e fundadores, em destaque para Manuel Gouveia de Lima e seu irmão João Miguel de Lima, João Batista da Silveira e Francisco de Lima; espalhados e isolados pelas beiras de córregos e riachos, sentiram a necessidade de maior convívio social e organizaram uma comissão para obter fundos e adquirir algumas terras que constituíssem patrimônio de uma povoação. José Esteves de Lima arrematou em leilão público, na comarca de Nuporanga, em 21 de janeiro de 1895, uma área situada na fazenda “São Joaquim”. Juntamente com eles veio Manuel Damásio Ribeiro, primeiro a estabelecer uma casa de comercio na região, denominada por ele como "Casa Damásio", na estrada que ligava Batatais e Nuporanga a Sant'Ana dos Olhos d'Água (hoje Ipuã). Francisco Garcia Borges, um dos fundadores, foi um grande cafeicultor, criador de gado e capitalista.
Em 30 de maio de 1898, José Esteves de Lima e sua esposa Maria Teodora da Conceição assinaram a escritura de doação de patrimônio para a construção da primeira capela do povoado, que teve como padroeiro São Joaquim. As obras foram iniciadas em 1901, e o distrito de São Joaquim foi criado pela Lei Estadual nº 859, de 6 de dezembro de 1902. O pequeno povoado passou então a receber inúmeras pessoas chegaram de territórios vizinhos ou distantes, entre elas italianos, espanhóis e portugueses. Também no ano de 1902, era inaugurada a Estação São Joaquim pela Cia.Mogiana de Estradas de Ferro, que junto da primeira casa de comércio impulsionaram o crescimento do município.
Em 19 de dezembro de 1906 foi levado a categoria de vila pela lei nº 1038. Criado o município pela lei estadual nº 1588 de 16 de dezembro de 1917, com território desmembrado de Orlândia, elevando sua sede à categoria de cidade.
Em 30 de novembro de 1944, pelo Decreto Lei Estadual nº 14374, o nome foi mudado para São Joaquim da Barra.
Em 1979 a estação ferroviária foi desativada e substituída por outra afastada da cidade, os trilhos que passavam ao centro da cidade foram retirados e deram espaço ao que hoje é a Av. Orestes Quércia.
A topografia do município apresenta-se ondulada, em baixadas e espigões, cujas altitudes variam entre 530 a 780 metros. O relevo faz parte do planalto Meridional do Brasil. A altitude máxima é de 780 metros acima do nível do mar e possui uma área de 412,271 km².
É composto por terrenos areníticos-basálticos (vulcânicos), por isso em seus solos predominam a terra roxa, com grande fertilidade para a agricultura que se desenvolveu inicialmente com o café, o algodão, a soja e a cana-de-açúcar.
Floresta tropical com áreas de cerrado que foram substituídas pela agropecuária deste o século passado, restando pequenos capões e matas ciliares.
Córregos: Da Barra, São Pedro, Lajeado, Santa Fé, São Joaquim, Olaria e Santo Antônio. Ribeirão do Rosário (afluente do rio Pardo) que recebe os córregos: Sucuri, São Luís, Marimbondo e Milho Vermelho.
Completam o sistema hidrográfico municipal as lagoas: Feia, Redonda e Lagoinha; e o Rio Sapucaí, principal rio da região.
Variante Entroncamento-Amoroso Costa da antiga Fepasa
Prefeito: Wagner José Schmidt (2025-2028)
Vice-prefeito: João Luis Scarelli (2025-2028)
Presidente da câmara: Ricardo Borges Schimidt (2025-2026)
Destacam-se a transformação de ferro, siderurgia e laminação, fabricação de peças para máquinas agrícolas, de fabricação de calçados, e de esmagamento de soja para óleo comestível. As usinas de açúcar e álcool também são parte da economia do município. O comércio destaca-se pela variedade de atividades, tornando o município um ponto de referência para a região.