Rodolfo de Habsburgo-Lorena (nome completo em alemão: Rudolf Franz Karl Josef von Habsburg-Lothringen; Laxemburgo, 21 de agosto de 1858 – Mayerling, 30 de janeiro de 1889) foi o terceiro filho, o único menino, e herdeiro aparente do imperador Francisco José I e da imperatriz Isabel da Áustria, mais conhecida como "Sissi".
Em 1889, ele morreu em um suposto pacto de suicídio com sua amante, a baronesa Maria Vetsera, no chamado Incidente de Mayerling, episódio que gerou ampla repercussão internacional.
Rodolfo nasceu em 21 de agosto de 1858, terceiro filho, o primeiro e único menino, do casal imperial. Os historiadores descrevem-no como sensível e doentio. Ainda criança, iniciou uma rigorosa educação militar, por insistência do pai e da avó, a arquiduquesa Sofia. O conde e major-general Leopold Gondrecourt tornou-se tutor de Rodolfo. Seus métodos educacionais incluíam obrigar o menino a se exercitar por horas na chuva e na geada, e deixá-lo sozinho na floresta. Essas práticas fizeram com que Rodolfo desenvolvesse sintomas de depressão anaclítica. Por insistência da imperatriz Isabel, esse tipo de educação foi encerrado. A mãe do arquiduque também nomeou o conde Joseph Latour von Thurmburg como assistente de Gondrecourt. O conde incentivou os interesses científicos de Rodolfo.
Rodolfo completou sua educação formal em 24 de junho de 1877. Ele iniciou seu serviço militar, tornando-se comandante do 36º Regimento de Infantaria. Foi destacado primeiro para Praga e depois para Viena. Os cargos que ocupou em ambas as cidades eram puramente cerimoniais. Naquela época, ele não estava em bons termos com o imperador e muitos cortesãos. Ele reclamou com seu amigo Maurice Schepps que era uma das pessoas menos informadas da Áustria
Em 10 de maio de 1881, casou-se com a princesa Estefânia da Bélgica, filha do rei Leopoldo II. O casamento ocorreu com grande pompa e esplendor, condizentes com um futuro imperador. Rodolfo parecia estar apaixonado por sua jovem esposa, a quem sua mãe chamava de "o camelo horrendo". Entretanto, após o nascimento de uma filha, apesar de o príncipe e a princesa herdeira estarem convictos de que seria um menino, Rodolfo demonstrou decepção por não ter proporcionado um herdeiro à Áustria-Hungria e afastou-se gradualmente da esposa, embora permanecesse um pai afetuoso e dedicado à filha.
O príncipe herdeiro Rodolfo levava uma vida libertina e marcada por excessos. Acometido por neurastenia, buscava consolo no álcool, na morfina e em relações extraconjugais. Nesse contexto, contraiu uma doença venérea, muito provavelmente gonorreia. Temendo tratar-se de sífilis, os médicos recorreram aos tratamentos então prescritos, como ópio, conhaque, morfina e também mercúrio, o que contribuiu para o agravamento de seu estado psicológico e de suas tendências depressivas. Nesse ínterim, enquanto Rodolfo e Estefânia tentavam conceber outro filho, ele acabou por infectar a esposa com a enfermidade, tornando-a estéril. A partir de então, sentindo-se traída pelo próprio marido, ela passou a nutrir profundo ressentimento e amargura em relação a ele. Apesar das tentativas de reconciliação por parte de Rodolfo, esse episódio marcou de forma definitiva o afastamento entre o casal.
O imperador Francisco José desaprovava muitos dos comportamentos de seu filho. Ele não tolerava sua vida libertina. Pai e filho discordavam em muitas questões políticas importantes. O príncipe herdeiro alegava que a intransigência de seu pai o deixou sem um único amigo. Cercado por uma casta de burocratas e funcionários, dizia-se que ele desconhecia o verdadeiro humor e as necessidades de seu povo. A partir de 1875, o arquiduque manteve correspondência com o rei Luís II da Baviera e, entre 1872 e 1888, trocou numerosas cartas pessoais com o arquiduque Francisco Ferdinando, nas quais Rodolfo persuadia seu primo mais novo a se rebelar contra os rigores artificiais da corte imperial.
Rodolfo herdou muitas características de sua mãe: temperamento e talentos, imaginação, vivacidade de caráter, sensibilidade, sagacidade e uma facilidade de compreensão. O relacionamento entre eles era uma mistura de amor e amargura. Isabel raramente interferia na educação do filho e, após o nascimento de Maria Valéria, praticamente o afastou de si. Rodolfo competia pela atenção da mãe, demonstrando os mesmos gostos e desgostos que ela. Ele a imitava nos mínimos detalhes. Ele e a imperatriz compartilhavam opiniões políticas semelhantes. Ambos desaprovavam o governo e as políticas do primeiro-ministro Taaffe. No entanto, ele não poupava críticas à mãe. Por exemplo, desaprovava as inclinações de Isabel para o espiritualismo.
Rodolfo possuía numerosos interesses literários e artísticos. Patrocinou o trabalho na obra seminal Die österreichisch-ungarische Monarchie in Wort und Bild (A Monarquia Austro-Húngara em Palavras e Imagens), uma síntese dedicada à fauna e flora da paisagem do Danúbio. Foi autor de inúmeras obras e artigos, incluindo Reise in den Osten (Viagem ao Oriente), de 1884. Tinha talento para a escrita, empregando uma linguagem clara, vívida e fluida em seus escritos. O príncipe herdeiro ainda simpatizava com os cientistas. Apreciava a importância do progresso e compreendia a importância de contribuir para o desenvolvimento da tecnologia. Acolhia com entusiasmo novas conquistas e invenções.
Ao contrário de seu pai, profundamente conservador, Rodolfo era um defensor ferrenho do liberalismo, o que ideologicamente o aproximava de sua mãe. O príncipe herdeiro apreciava a companhia de jornalistas vienenses liberais. Ele sonhava com uma grande Áustria na política europeia. Imaginava uma aliança entre a Áustria e a França, a Rússia e a Inglaterra. Em um jornal liberal, escreveu que uma revolução social era necessária, após a qual uma nova Europa emergiria. Ao longo dos anos, as visões políticas de Rodolfo cristalizaram-se em uma direção liberal e laica. Seus numerosos contatos com círculos liberais causaram descontentamento na corte.
Um dos tutores do príncipe herdeiro foi Carl Menger, economista e fundador da Escola Austríaca de Economia.
Em 1886, Rodolfo comprou Mayerling, um pavilhão de caça. No final de 1888, o príncipe herdeiro de trinta anos conheceu a baronesa Maria Vetsera, de dezessete anos, e iniciou um relacionamento amoroso com ela. Em 30 de janeiro de 1889, Rodolfo e a jovem baronesa foram encontrados mortos no pavilhão, aparentemente vítimas de um pacto de suicídio. Como o suicídio o impediria de receber um enterro católico, Rodolfo foi oficialmente declarado em estado de "desequilíbrio mental" e foi sepultado em 5 de fevereiro de 1889 na Cripta Imperial da Igreja dos Capuchinhos, em Viena. O corpo de Vetsera foi retirado clandestinamente de Mayerling no meio da noite e enterrado secretamente no cemitério da vila de Heiligenkreuz. O imperador Francisco José mandou converter Mayerling num convento penitencial de freiras carmelitas e dotou-o de uma capela para que as freiras fizessem orações diárias eternamente pelo repouso da alma de Rodolfo.
Para sua esposa Estefânia, Rodolfo deixou uma carta sem data: Querida Estefânia, você está livre da minha presença nefasta. Seja feliz em seu destino. Seja boa com a pobre menina que é a única coisa que me resta [...] Entro serenamente na morte, que é a única coisa que pode salvar minha boa reputação. Abraçando-a de todo o meu coração, seu amado Rodolfo.
Desde o momento da sua publicação, o relato da morte de Rodolfo levantou inúmeras dúvidas. Pouco antes de falecer em 1989, a última imperatriz da Áustria, Zita de Bourbon-Parma, concedeu uma entrevista na qual revelou que o príncipe herdeiro e sua amante haviam sido assassinados como parte de uma conspiração para silenciar Rodolfo, após ele se recusar a participar de um plano orquestrado pelo governo francês para derrubar seu pai, um conservador pró-alemão.
Brigitte Hamann, em seu livro Rudolf, Crown Prince and Rebel (Rodolfo, Príncipe Herdeiro e Rebelde), afirma que Rodolfo propôs primeiro um duplo suicídio a uma cortesã proeminente, Mizzi Kaspar. Foi depois de ela ter recusado que o príncipe herdeiro propôs o pacto de morte com a mais suscetível Vetsera. Hamann, em uma entrevista, argumentou que Rodolfo "era um jovem poético e muito pensativo. Ele estava doente com sífilis e sentia-se culpado por ter infectado sua esposa." Esta é a teoria mais amplamente aceita pelos historiadores.