Rocco Pitanga Manhães Sampaio (Rio de Janeiro, 18 de julho de 1980), é um ator brasileiro.
É irmão da atriz Camila Pitanga e filho do também ator Antônio Pitanga e da bailarina Vera Manhães.
Seus pais separaram-se em 1986, após dez anos de casamento, quando Camila tinha 9 anos e Rocco possuía 6 anos. Rocco e a irmã passaram a ser criados pelo pai, que ganhou a guarda dos filhos na justiça, por uma decisão em comum acordo de seus pais, pois sua mãe achou que o ex-marido teria melhores condições de criar os filhos que ela, visto que sua mãe até hoje sofre com depressão e ansiedade, e preferiu voltar a viver em São Paulo, sua cidade natal, para tratar-se, enquanto Camila e Rocco viveram com o pai no Rio de Janeiro.
Iniciou a carreira de ator aos 14 anos no teatro amador. Depois entrou para novelas como Da Cor do Pecado e Os Mutantes, e nos filmes Filhas do Vento e Era Uma Vez. Em 2016 esteve em Rock Story interpretando Daniel.