Robert Peter Williams, conhecido pelo nome artístico de Robert Guillaume (St. Louis, 30 de novembro de 1927 - Los Angeles, 24 de outubro de 2017), foi um ator norte-americano.
Guillaume teve uma carreira que durou mais de 50 anos e trabalhou extensivamente em teatro, televisão e cinema, sendo reconhecido pelos prêmios em que foi indicado ou que ganhou, como a indicação ao Tony Award por sua interpretação no musical "Guys and Dolls"; ganhou dois Emmy (1979 e 1985) interpretando o mesmo personagem (Benson DuBois) na séria Benson e ganhou um Grammy Award, em 1995, pela sua narração no audiolivro O Rei Leão (nesta animação, também emprestou a voz para o personagem Rafiki).