A República das Duas Nações ou Comunidade Polaco-Lituana, formalmente conhecida como Reino da Polônia e Grão-Ducado da Lituânia, ou simplesmente Polônia-Lituânia, era um estado bi-confederal, às vezes chamado uma federação, da Polônia e da Lituânia governada por um monarca comum em união real, que era ao mesmo tempo Rei da Polônia e Grão-Duque da Lituânia. Foi um dos maiores e mais populosos países da Europa dos séculos XVI a XVII. Na sua maior extensão territorial, no início do século XVII, cobria quase 1,000,000 km2 e em 1618 sustentava uma população multiétnica de quase 12 milhões de pessoas. O polonês e o latim eram as duas línguas co-oficiais.
A Comunidade foi estabelecida pela União de Lublin em julho de 1569, mas a Coroa do Reino da Polônia e o Grão-Ducado da Lituânia estavam em uma união pessoal de fato não permanente desde 1386 com o casamento de a rainha polonesa Jadwiga (Hedwig) e o grão-duque Jogaila da Lituânia, que foi coroado rei jure uxoris Władysław II Jagiełło da Polônia. A Primeira Partição em 1772 e a Segunda Partição em 1793 reduziram bastante o tamanho do estado. A Comunidade foi extinta na Terceira Partição de 1795.
A União possuía muitas características únicas entre os estados contemporâneos. O seu sistema político era caracterizado por controles rigorosos do poder monárquico. Estas verificações foram decretadas por uma legislatura (sejm) controlada pela nobreza (szlachta). Este sistema idiossincrático foi um precursor dos conceitos modernos de democracia, a partir de 1791, monarquia constitucional, e federação. Embora os dois estados componentes da Comunidade fossem formalmente iguais, a Polônia era o parceiro dominante na união.
A Comunidade Polaco-Lituana foi marcada por elevados níveis de diversidade étnica e por relativa tolerância religiosa, garantida pela Lei da Confederação de Varsóvia de 1573; no entanto, o grau de liberdade religiosa variou ao longo do tempo. A Constituição de 1791 reconheceu o catolicismo como a "religião dominante", ao contrário da Confederação de Varsóvia, mas a liberdade religiosa ainda era concedida com ela.
Após várias décadas de prosperidade, entrou num período de prolongado declínio político, militar e económico. A sua crescente fraqueza levou à sua divisão entre os seus vizinhos (Áustria, Prússia e Rússia) durante o final do século XVIII. Pouco antes do seu desaparecimento, a Comunidade adoptou um enorme esforço de reforma e promulgou a Constituição de 3 de Maio, que foi a primeira constituição codificada na história europeia moderna e a segunda na história mundial moderna depois da Constituição dos Estados Unidos.
O nome oficial do estado era Reino da Polônia e Grão-Ducado da Lituânia (em polonês/polaco: Królestwo Polskie i Wielkie Księstwo Litewskie, em lituano: Lenkijos Karalystė ir Lietuvos Didžioji Kunigaikštystė, em latim: Regnum Poloniae Magnusque Ducatus Lithuaniae). O termo latino era geralmente empregado em tratados internacionais e na diplomacia.
No século XVII e mais tarde também era conhecida como a "Comunidade Mais Serena da Polônia" (em polonês/polaco: Najjaśniejsza Rzeczpospolita Polska, em latim: Serenissima Res Publica Poloniae), a Comunidade do Reino Polonês, ou a Comunidade da Polônia.
Os europeus ocidentais simplificaram frequentemente o nome para "Polônia" e na maioria das fontes antigas e modernas é referido como o Reino da Polônia, ou apenas Polônia. Os termos "Comunidade da Polônia" e "Comunidade das Duas Nações" (em polonês/polaco: Rzeczpospolita Obojga Narodów, em latim: Res Publica Utriusque Nationis) foram utilizados na Garantia Recíproca de Duas Nações. O termo inglês Comunidade Polaco-Lituana e Alemão Polen-Litauen são vistos como representações da variante "Comunidade de Duas Nações".
Outros nomes informais incluem "República dos Nobres" (em polonês/polaco: Rzeczpospolita szlachecka) e a "Primeira Comunidade" (em polonês/polaco: I Rzeczpospolita) ou "Primeira República Polonesa" (em polonês/polaco: Pierwsza Rzeczpospolita), esta última relativamente comum na historiografia para distingui-la da Segunda República Polaca.
O Reino da Polônia e o Grão-Ducado da Lituânia passaram por uma série alternada de guerras e alianças ao longo dos séculos XIII e XIV. As relações entre os dois estados diferiram por vezes, à medida que cada um lutava e competia pelo domínio político, econômico ou militar da região. Por sua vez, a Polónia permaneceu um forte aliado do seu vizinho do sul, a Hungria. O último monarca polonês da dinastia nativa Piast, Casimiro, o Grande, morreu em 5 de novembro de 1370 sem gerar um herdeiro legítimo do sexo masculino. Consequentemente, a coroa passou para o seu sobrinho húngaro, Luís de Anjou, que governou o Reino da Hungria numa união pessoal com a Polônia. Um passo fundamental no desenvolvimento de laços extensos com a Lituânia foi uma crise de sucessão que surgiu na década de 1380. Luís morreu em 10 de setembro de 1382 e, como seu tio, não gerou um filho para sucedê-lo. Suas duas filhas, Maria e Jadwiga (Hedwig), reivindicavam o vasto reino dual.
Os senhores poloneses rejeitaram Maria em favor de sua irmã mais nova, Jadwiga, em parte devido à associação de Maria com Sigismundo de Luxemburgo. A futura rainha reinante estava prometida ao jovem Guilherme de Habsburgo, Duque da Áustria, mas certas facções da nobreza permaneceram apreensivas acreditando que Guilherme não asseguraria os interesses domésticos. Em vez disso, recorreram a Jogaila, o grão-duque da Lituânia. Jogaila foi um pagão ao longo da vida e prometeu adotar o catolicismo após o casamento, assinando a União de Krewo em 14 de agosto de 1385. A Lei impôs o cristianismo na Lituânia e transformou a Polônia numa diarquia, um reino governado por dois soberanos; seus descendentes e monarcas sucessivos detinham os títulos de rei e grão-duque, respectivamente. A cláusula final ditava que a Lituânia seria fundida perpetuamente (perpetuo applicare) com o Reino da Polônia; no entanto, isso não entrou em vigor até 1569. Jogaila foi coroado como Władysław II Jagiełło na Catedral de Wawel em 4 de março de 1386.
Vários acordos menores foram alcançados antes da unificação, nomeadamente a União de Cracóvia e Vilnius, a União de Vilnius e Radom e a União de Grodno. A posição vulnerável da Lituânia e as tensões crescentes no seu flanco oriental persuadiram os nobres a procurar um vínculo mais estreito com a Polônia. A ideia de uma federação apresentava melhores oportunidades económicas, ao mesmo tempo que protegia as fronteiras da Lituânia de estados hostis a norte, sul e leste. A pequena nobreza lituana estava ansiosa por partilhar os privilégios pessoais e as liberdades políticas desfrutadas pela szlachta polaca, mas não aceitou as exigências polacas para a incorporação do Grão-Ducado na Polónia como uma mera província, sem sentido de autonomia. Mikołaj "o Vermelho" Radziwiłł (Radvila Rudasis) e seu primo Mikołaj "o Negro" Radziwiłł, dois nobres proeminentes e comandantes militares na Lituânia, se opuseram veementemente à união.
Um feroz defensor de uma Comunidade única e unificada foi Sigismundo II Augusto, que não tinha filhos e estava doente. Segundo os historiadores, foi o seu envolvimento ativo que acelerou o processo e tornou possível a união. Um parlamento (sejm) reuniu-se em 10 de janeiro de 1569 na cidade de Lublin, com a presença de enviados de ambas as nações. Foi acordado que a fusão ocorrerá no mesmo ano e ambos os parlamentos serão fundidos numa assembleia conjunta. Nenhuma convocação parlamentar independente ou dieta foi permitida a partir de então. Os súditos da Coroa polaca já não estavam restringidos na compra de terras em território lituano e uma moeda única foi estabelecida. Embora os militares permanecessem separados, uma política externa unificada significava que as tropas lituanas eram obrigadas a contribuir durante um conflito que não fosse vantajoso para eles. Como resultado, vários magnatas lituanos deploraram os acordos e deixaram a assembleia em protesto. Sigismundo II usou sua autoridade como grão-duque e fez cumprir o Ato de União in contumaciam. Com medo, os nobres ausentes retornaram prontamente às negociações. A União de Lublin foi aprovada pelos deputados reunidos e assinada pelos participantes em 1 de julho, criando assim a Comunidade Polaco-Lituana.