O Rali Dakar (ou simplesmente O Dakar; anteriormente conhecido como Rali Paris-Dakar) é a mais longa prova de rali do mundo. A maioria dos eventos desde o início em 1978 foi realizada em Paris, França, e seguindo até Dakar, Senegal, mas devido à falta de segurança na Mauritânia, os organizadores cancelaram a disputa em 2008, realizando os eventos seguintes de 2009 a 2019 na América do Sul. A edição de 2020 foi realizada na Arábia Saudita e desde então é realizada todos os anos no mesmo país. A competição é aberta a participantes amadores e profissionais, sendo os amadores representando cerca de oitenta por cento dos participantes.
O rali é um evento de resistência off-road. O terreno que os competidores percorrem é muito mais difícil do que o usado nos ralis convencionais, e os veículos usados são veículos off-road. A maioria das seções especiais competitivas são off-road, cruzando dunas, lama, grama de camelo e rochas entre outras. As distâncias de cada estágio percorrido variam de distâncias curtas até 800–900 km por dia.
A prova teve a sua primeira edição em 1979 (com início a 26 de Dezembro de 1978), um ano após Thierry Sabine se perder no deserto (quando participava do rali Abidjan-Nice, de moto) e decidir que aquele seria um bom percurso para um rali regular. De início, o rali partia sempre de Paris e terminava em Dakar, interrompendo-se a prova por um dia para fazer a travessia do mar do Mediterrâneo. Contudo, devido a razões políticas, de segurança, de patrocínios e outros fatores, a prova, incluindo o local de partida e de término, têm variado ao longo dos anos. Por exemplo, devido aos conflitos armados na Argélia, não tem havido passagens pelo seu território nas últimas edições.
A prova de 1994 foi a única vez em que o rali foi de ida e regresso a Paris. Devido a queixas do maire de Paris, o local de chegada teve de ser alterado, da Avenida Campos Elíseos em Paris, para o parque da EuroDisney. Isto levou a organização a escolher rotas distintas nos anos seguintes:
2000: de Dakar ao Cairo (Egipto)
2002: de Arras, no norte de França (160 km de Paris), por Madrid, a Dakar
2003: de Marselha a Sharm el Sheikh (Egipto)
2004: de Clermont-Ferrand a Dakar
2006: de Lisboa a Dakar, entre 31 de Dezembro de 2005 e 15 de Janeiro de 2006, num total de 9 043 km
2008: Cancelado por motivos de segurança.
2009: de Buenos Aires, passando por Valparaíso (Chile), até Buenos Aires
2010: de Buenos Aires, passando por Antofagasta (Chile), até Buenos Aires
2011: de Buenos Aires, subindo até Arica (Chile), e retornando a Buenos Aires
2012: Mar del Plata–Arica (Chile)–Lima
2013: Lima–Tucumán–Santiago (Chile)
2014: Rosário-Salta-Valparaíso
2015: de Buenos Aires, passando por Iquique (Chile), até Buenos Aires
2016: de Buenos Aires, passando por Uyuni (Bolívia) e Salta, até Rosário