Rafael José Remigio Urdaneta y Faría (24 de outubro de 1788 - 23 de agosto de 1845) foi um militar, herói, estrategista e político venezuelano. Foi o presidente da Grã-Colômbia entre 1830 e 1831. Urdaneta, foi muitas vezes referido como "El Brillante" ("O Brilhante") na historiografia venezuelana.
Urdaneta é considerado um dos heróis da Independência da Venezuela, chamado o "mais leal de todos os leais a Simón Bolívar". Exerceu a presidência de fato da Grã-Colômbia entre 4 de setembro de 1830 e 2 de maio de 1831, assumindo o poder em nome de Bolívar, após a crise que levou à dissolução da Grã-Colômbia no que hoje são Colômbia, Venezuela e Equador. Cercado por partidários de Joaquín Mosquera (a quem Urdaneta derrubou) e Bolívar morto, Urdaneta foi forçado a renunciar.
Importantes políticos e militares da Venezuela se destacam entre seus descendentes, e o ramo da família colombiana que chegou à presidência em 1951 com Roberto Urdaneta descende de seu primo, o militar uruguaio Francisco Urdaneta. Atualmente Urdaneta é considerado um símbolo do estado de Zúlia, onde possui vários monumentos em sua homenagem. Em 2015, o dia 24 de outubro foi decretado como feriado nacional na Venezuela para comemorá-lo. A base aérea do Grupo de Operaciones Especiales Nº 15, de Maracaibo, leva o seu nome.
O General Urdeneta morreu em Paris, na França, em 23 de agosto de 1845, no exercício das suas funções diplomáticas para a Colômbia, devido a complicações de pedras nos rins.
Rafael Urdaneta nasceu em Nuestra Señora de la Concepción del Naranjo (atual La Cañada de Urdaneta, Zúlia), Capitania-Geral da Venezuela, em 24 de outubro de 1788, em uma casa privilegiada de ascendência espanhola.
Ele estudou suas primeiras letras em sua cidade natal; depois ingressou no Seminário de Caracas, onde estudou latim. Retornou à sua cidade de origem em 1799, onde estudou filosofia no convento franciscano. A fim de ampliar sua formação intelectual, emigrou para Bogotá em 1804, chamado por seu tio Martín de Urdaneta y Troconis, que ocupou o cargo de contador-chefe do Tribunal de Contas da Real Audiência de Santafé de Bogotá.
Em Bogotá estudou no Colégio de San Bartolomé e foi nomeado terceiro oficial da Corte, responsável pelos pagamentos às tropas do Vice-Reino de Nova Granada. Lá ele também ganhou experiência na gestão de pessoal militar. Por seu desempenho recebeu felicitações da Junta do Tesouro Real do Vice-Reino de Nova Granada.
O General Urdaneta era filho de descendentes de espanhóis Miguel Jerónimo de Urdaneta Barrenechea y Tronconis e sua esposa María Alejandra de Farías Jiménez-Cedeño de Cisneros. O casal Urdaneta Farías também teve outros filhos: Paula Antonia, María de los Dolores, María Josefa Juliana Patricia , José Miguel, José Vicente, Juan Evangelista e José Manuel de la Encarnación Urdaneta Farías; e 5 outras crianças.
Seu pai também era pai de filhos extraconjugais, que eram: María Paula, José Antonio, José María e Antonio María Urdaneta Fernádez. A família Barrenechea, da qual ascendeu o pai de Rafael, tornou-se poderosa décadas depois, deixando vários membros ilustres como José María Lombana e sua sobrinha María Michelsen Lombana, mãe e esposa de dois importantes políticos da família López.
O general Urdaneta casou-se na Catedral de Bogotá em 31 de agosto de 1822 com Dolores Vargas Paris, heroína da independência de Nova Granada, filha do mártir Ignacio de Vargas Tavera e sobrinha dos heróis José Ignacio Paris Ricaurte, Manuel Paris Ricaurte, Mariano Paris Ricaurte, Antonio Paris Ricaurte e Joaquin Paris Ricaurte.
Os filhos deste casamento foram Rafael Guillermo, Luciano, Octaviano, Amenodoro, Adolfo, Rosa Margarita, Dolores, Susana, Eleazar, Nephtalí e Rodolfo Urdaneta Vargas. Seus filhos mais velhos foram importantes políticos e soldados na Venezuelaː Rafael foi um soldado proeminente, Luciano, um arquiteto; e Amenodoro, um escritor clássico da literatura venezuelana.
A integridade moral de Urdaneta chegou a tal ponto que quando ele morreu, apesar de, como ele mesmo disse, ter deixado como seu testamento uma viúva e onze filhos na maior miséria; pediu a um dos filhos que o acompanhava que devolvesse à Fazenda Pública as ajudas de custo que não teria de utilizar caso morresse antes de concluir a viagem. O filho mais velho, Rafael Guillermo Urdaneta, também falhou nas forças armadas e na política; tombando como candidato presidencial designado em 1862 em uma escaramuça da "guerra federal".
Em 20 de julho de 1810, Urdaneta aderiu ao movimento revolucionário que eclodiu em Bogotá e, três dias depois, integrou as fileiras do batalhão de Voluntários da Guarda Nacional criado pela Junta Suprema de Santafé. Em 1º de novembro de 1810, foi criado o primeiro batalhão de Nova Granada, no qual Urdaneta se juntou com o posto de tenente. Outros notáveis protagonistas da guerra de independência, como Atanasio Girardot, Francisco de Paula Santander, Antonio Ricaurte e José D'Elhuyar, também iniciaram sua carreira militar naquele batalhão.
Ao participar da campanha do sul contra Pasto, ele foi promovido a capitão em 28 de março de 1811 por sua atuação na Batalha do Baixo Palacé (Bajo Palacé; curso inferior do pequeno rio Palacé, cerca de 15km ao norte de Popayán, departamento de Cauca). Apenas seis meses depois, ele já era major do 3º batalhão e, em novembro de 1812, era tenente-coronel. Em maio de 1812 foi signatário do Ato de Sogamoso, no qual foi acordado um tratado entre os centralistas de Bogotá sob Antonio Nariño e o Congresso federalista de Tunja para evitar a guerra civil. Ele foi então ativo como oficial nas lutas entre centralistas e federalistas. Em janeiro de 1813 foi feito prisioneiro durante as batalhas finais de Bogotá.
Apenas alguns meses depois, no final de abril, ele foi colocado sob o comando de Simón Bolívar pelo Congresso em Tunja junto com outros prisioneiros de guerra federais, que acabava de preparar sua Campaña Admirável (Campaña Admirable). Bolívar havia sido exilado do território venezuelano após o colapso da primeira república que ele havia estabelecido em 1811, mas em 1813 ele estava lutando contra os monarquistas na região de Nova Granada. A Campanha Admirável de Bolívar para recuperar a Venezuela provou ser um palco para Urdaneta, e a partir desse momento, ele foi protagonista de inúmeras ações militares notáveis. Distinguiu-se sob o comando do Coronel José Félix Ribas em 2 de julho de 1813, na Batalha de Niquitão, e foi decisivo para a vitória patriota na Batalha de Taguanes, sob Simón Bolívar, contra as forças monarquistas do Coronel Julián Izquierdo em 31 de julho; incluindo a perseguição subsequente.
Neste último contexto, destacou-se no cerco aos espanhóis, o que lhe valeu um elogio de Bolívar perante o Congresso da União de Nova Granada. No relatório ao Congresso da União em Tunja, Bolívar qualificou Urdaneta como "digno de recomendação e credor de todas as considerações do governo pela coragem e inteligência com que se distinguiu na ação". Três semanas depois, ele se destacou junto com Atanasio Giradot na captura da fortaleza de Las Vigias com partes de Puerto Cabello, e na Batalha de Bárbula em 30 de setembro para frustrar a tentativa de fuga dos espanhóis sob o comando do Capitão-de-Fragata Domingo de Monteverde, que havia recebido reforços da Espanha na forma do Regimiento de Granada sob o comando do Capitão Miguel Salomón. Essas ações lhe renderam a promoção a coronel. Durante a batalha pela fazenda Bárbula, Atanasio Girardot morreu com um tiro de fuzil ao colocar a bandeira no alto da montanha que haviam conquistado, enquanto dizia a Urdaneta: "Olhe, companheiro, como fogem esses covardes".
Nos seis meses seguintes, Urdaneta lutou contra o general José Ceballos, que avançava de Coro, e defendeu com sucesso Valência por dias contra os espanhóis, que eram 13 vezes superiores, até que o alívio veio. Bolívar o havia comandado resistir até a morte na defesa da importante cidade do extremo oeste da região central, enquanto ele mesmo enfrentava o ataque de José Tomás Boves em San Mateo. Mais cedo, em março, ele teve que desistir de San Carlos após um cerco de cinco dias. Após a derrota devastadora na Segunda Batalha de La Puerta (não muito ao norte de Calabozo) em 15 de junho de 1814 (que finalmente anunciou o fim da Segunda República),ele reuniu os remanescentes do exército republicano no oeste da Venezuela e, nos meses que se seguiram, passou pelas tropas de Sebastian de la Calzada nos Andes de Mérida e por Casanare na Cordilheira Oriental colombiana, onde Francisco de Paula Santander e Gregor MacGregor acabavam de derrotar guerrilheiros venezuelanos leais ao rei. Aqui ele encontrou Bolívar, que havia fugido do leste da Venezuela, e colocou suas tropas à sua disposição para a pacificação final dos centralistas em Bogotá em dezembro de 1814. Para esta operação, a União de Nova Granada o nomeou general de divisão.