Peter Claver Cullen (Montreal, 28 de julho de 1941 – Los Angeles, 27 de agosto de 2026) foi um ator e dublador canadense.
Foi conhecido como a voz de Optimus Prime, o herói líder dos Autobots no universo Transformers.
Em 2023, Cullen ganhou um prêmio pela sua carreira no Children's and Family Emmy Awards.
Cullen morreu em sua casa em Los Angeles, Califórnia, em 26 de agosto de 2026, aos 85 anos.