Peter Arundell (Ilford, Essex, 8 de novembro de 1933 – North Norfolk, 19 de janeiro de 2009) foi um automobilista britânico nascido na Inglaterra que correu na Fórmula 1 pela Lotus.
Arundell iniciou sua carreira no automobilismo competindo em categorias menores na Inglaterra. Ele se destacou na Fórmula Júnior, tornando-se um dos pilotos mais bem-sucedidos da categoria. Em 1962, conquistou o título britânico ao vencer 18 das 25 corridas disputadas. Seu desempenho impressionante chamou a atenção de Colin Chapman, fundador da Lotus, que o contratou como piloto da equipe.
Peter Arundell fez sua estreia na Fórmula 1 no Grande Prêmio da França de 1963, correndo pela Lotus. Ele foi visto como um dos pilotos promissores da equipe e um potencial sucessor de Jim Clark. Sua melhor temporada foi a de 1964, quando conquistou dois pódios: um terceiro lugar no GP de Mônaco e outro no GP da Holanda. Ao final da temporada, terminou em 9º no campeonato.
Em 1964, durante uma prova da Fórmula 2 em Reims, Arundell sofreu um grave acidente ao ser atingido por Mike Spence. O impacto causou ferimentos severos, obrigando-o a ficar afastado das competições por mais de um ano. Durante esse período, a Lotus deu oportunidade a outros pilotos, o que comprometeu seu futuro na equipe.
Arundell retornou à Fórmula 1 em 1966, ainda na Lotus, mas não conseguiu repetir o desempenho anterior. No final da temporada, Colin Chapman optou por não renovar seu contrato. Sem perspectivas de um assento competitivo, Arundell decidiu se aposentar do automobilismo profissional.
Após deixar as corridas, Peter Arundell afastou-se do automobilismo e dedicou-se a atividades empresariais. Viveu no condado de North Norfolk, onde faleceu em 2009.
Apesar da carreira curta, Arundell é lembrado como um dos pilotos mais talentosos da Fórmula Júnior. Muitos especialistas acreditam que, sem o acidente de 1964, ele poderia ter alcançado maiores feitos na Fórmula 1.