Penelope Anne Constance Keith, DBE, DL (Sutton, 2 de abril de 1940 – 29 de junho de 2026) foi uma atriz e apresentadora inglesa. Era conhecida principalmente por seus papéis nas comédias The Good Life (1975–1978) e To the Manor Born (de 1979 a 1981).
Sucedeu a Lord Olivier como presidente do Actors' Benevolent Fund após a sua morte em 1989 e foi nomeada Dama Comandante da Ordem do Império Britânico (DBE) nas Honras de Ano Novo de 2014 pelos serviços prestados às artes e à caridade.
Keith ingressou na Royal Shakespeare Company em 1963 e ganhou o Laurence Olivier Award de Melhor Interpretação Cómica em 1976 pela peça Donkeys' Years. Tornou-se um nome conhecido no Reino Unido ao interpretar Margo Leadbetter na sitcom The Good Life (1975–78), ganhando o BAFTA Award para Melhor Performance em Entretenimento Ligeiro em 1977.
Em 1978, Keith ganhou o BAFTA Award de Melhor Atriz por The Norman Conquests. Em seguida, protagonizou o papel de Audrey fforbes-Hamilton na sitcom To the Manor Born (1979–81), um programa que alcançou uma audiência de mais de 20 milhões de pessoas. Continuou a protagonizar outras seis séries de comédia, incluindo Executive Stress (1986–88), No Job for a Lady (1990–92) e Next of Kin (1995–97). Desde 2000, tem trabalhado sobretudo em teatro, com papéis como Madame Arcati em Blithe Spirit (2004) e Lady Bracknell em The Importance of Being Earnest (2007).
Morreu em 29 de junho de 2026, de cancro, aos 86 anos