Nikola Milenković (em sérvio: Никола Миленковић; Belgrado, 12 de outubro de 1997) é um futebolista sérvio que atua como zagueiro no Nottingham Forest.
Foi convocado para defender a Seleção Sérvia de Futebol na Copa do Mundo de 2018.
Equipe ideal da Liga Conferência da UEFA: 2022–23