Nelson Angelo Tamsma Piquet Souto Maior, mais conhecido como Nelson Piquet Jr ou ainda Nelsinho Piquet (Heidelberg, 25 de Julho de 1985), é um piloto brasileiro da European Le Mans Series, Stock Car e Porsche Cup Series, nascido na Alemanha e criado em Brasília. Foi campeão da Fórmula 3 Sul-Americana em 2002, da Fórmula 3 Britânica em 2004, e da Fórmula E em 2014–15 e da Lamborghini Super Trofeo, além de ser o primeiro brasileiro a vencer provas da NASCAR.
Além dos grandes feitos como: ser parte do último pódio com dois brasileiros na Fórmula 1 (até o momento) ocorrida no GP da Alemanha de 2008, ser o primeiro brasileiro a vencer um evento internacional da elite do Rallycross, assim como o primeiro brasileiro a cravar uma pole-position em uma categoria da NASCAR. Também sendo o primeiro brasileiro a vencer na antiga GP2, o único brasileiro a vencer uma corrida da A1GP, justamente na etapa inaugural da categoria, e o primeiro campeão da Fórmula E.
Nelson Piquet Jr é filho do tricampeão mundial de Fórmula 1 Nelson Piquet junto a modelo holandesa Sylvia Tamsma, tendo como irmãs a modelo Kelly Piquet e Julia Piquet, além dos outros quadro irmãos, Geraldo, Lazslo, Pedro e Marco Piquet. Todos descendem de um avô que já era uma figura pública, o médico e ex-ministro da saúde Estácio Gonçalves Souto Maior.
Nelsinho, como é carinhosamente chamado, nasceu em Heidelberg, que à época, fazia parte da Alemanha Ocidental. Passou os primeiros anos da infância em Mônaco, sendo colega de classe de Nico Rosberg, futuro campeão de F1 e filho de Keke, velho rival de seu pai. Os pais de Nelsinho se separaram quando ele e suas irmãs ainda eram crianças. Aos oito anos de idade, Nelsinho deixou de morar com a mãe em Mônaco e optou por morar com o pai em Brasília, onde se radicou.
Em dezembro de 2023, Nelsinho se casou com a modelo e amazona Patsy Zurita, com quem namorava há aproximadamente um ano. Em 2025, o casal anunciou que estava à espera da primeira filha deles. A criança, chamada Vida, teve seu nascimento anunciado no dia 7 de novembro.
Desde 2022, Nelsinho é apresentador do podcast Pelas Pistas, posto que divide com Christian Fittipaldi. O podcast foi criado para discutir automobilismo, especialmente F1 e Indy, expondo o ponto de vista de dois pilotos profissionais.
Piquet Jr. começou sua carreira no kart em 1993, sendo tricampeão brasileiro em 1997,1999 e 2000, seu último ano na categoria.
Desde o princípio, Piquet Jr. foi apoiado por seu pai Nelson, que criou uma equipe, a Piquet Sports, para apoiá-lo em sua jornada nas categorias de acesso à F1. Sua primeira competição disputada com a equipe foi em 2001, na Fórmula 3 Sul-americana. Por conta da idade, só pôde participar da segunda metade da temporada, quando já tinha completado dezesseis anos. A estreia de Nelsinho foi em agosto, na sexta rodada, que foi disputada em Brasília, e lá, ele obteve seu primeiro pódio ao chegar em segundo. Conquistou sua primeira vitória em novembro daquele ano, durante a etapa de Cascavel.Na temporada seguinte, Nelsinho entrou como um dos favoritos da F3-SUDAM, com seu pai afirmando que ele precisava "dominar" o campeonato e vencer pelo menos 80% das corridas. De fato, a dominância veio, com Nelsinho conquistando 13 vitórias em dezessete corridas, se sagrou campeão ao ser segundo colocado em Jacarepaguá, com duas rodadas de antecedência, e encerrou o ano com 296 pontos, 107 a mais do que o vice Danilo Dirani. Mas o triunfo foi marcado por polêmicas, com membros da sua equipe, Piquet Sports, se envolvendo em confusões com membros da rival Amir Nasr Racing. Um dos incidentes foi quando Arialdo Pinho, apoiador da equipe de Piquet, fez uma ameaça armada a Thiago Medeiros, rival de Nelsinho no campeonato, após este acusar Piquet Jr. de ter "privilégios" e de ter treinado além do que era permitido no regulamento. E na última prova, Nelsinho foi desclassificado após colidir com Daniel Scandian, que alegou ter sido agredido por membros da Piquet Sports após ir tirar satisfações com o piloto.
Em 2003, Nelsinho foi competir na Fórmula 3 Inglesa, se lançando no automobilismo internacional com a Piquet Sports. Conquistou seu primeiro pódio ao ser terceiro na corrida 2 da primeira rodada em Donington Park, obtendo sua primeira vitória na corrida 2 de Knockhill. Ao todo, foram oito poles, onze pódios e seis vitórias, o que renderam a Piquet Jr. 231 pontos e o terceiro lugar no campeonato, com ele ficando seis pontos atrás do vice Jamie Green e 77 pontos atrás do campeão Alan van der Merwe.
Piquet Jr. seguiu na F3 Inglesa em 2004, onde conquistou 5 poles, 12 voltas mais rápidas, 13 pódios, 6 vitórias e 282 pontos, se sagrando campeão em 3 de outubro, durante a etapa de Brands Hatch. Ao conquistar o título, Nelsinho se tornou o mais jovem campeão da F3 Inglesa, além de repetir o feito de seu pai, que foi campeão em 1978, o que fez dos Piquets os primeiros pai e filho a serem campeões da categoria.
Em 2016, Nelsinho tentou retornar aos campeonatos de Fórmula 3, assinando com a Carlin para competir na F3 Europeia, mas a FIA o vetou, alegando que esse campeonato era destinado a pilotos iniciantes.
Em novembro de 2004, foi anunciado que Nelsinho disputaria a temporada inaugural da GP2 Series, então o último degrau das corridas de formação antes de chegar a Fórmula 1. Ele competiu pela Hitech Piquet Sports em um Dallara GP/05 de motores Renault e pneus Bridgestone, tendo o compatriota Xandinho Negrão como companheiro. Conquistou sua primeira vitória na categoria em Spa-Francorchamps, totalizando cinco pódios e 45 pontos. Piquet Jr. fechou sua primeira temporada na oitava colocação geral, pontuando onze vezes mais que seu companheiro.
Precisando de uma campanha de ponta no campeonato, o então jovem brasileiro correspondeu as expectativas para 2006, ano em que ele brigou pelo título com Lewis Hamilton. Com o mesmo kit do ano anterior, o brasileiro somou quatro vitórias, oito pódios, seis poles e três voltas mais rápidas, finalizando a temporada com 102 pontos e perdendo o título para Hamilton por oito pontos de diferença.
Durante 2006, Nelsinho também esteve disputando paralelamente o inovador campeonato A1GP com a equipe Brasil, que usava a estrutura da ASM F3 e era apadrinhada pelo então jogador de futebol Ronaldo e pelo bicampeão de F1 Emerson Fittipaldi. Seu companheiro de equipe foi Christian Fittipaldi. O sobrenome Piquet entrou para a história do automobilismo mais uma vez quando Nelsinho venceu a primeira prova da história da modalidade, antes do final do campeonato inaugural ele ainda somou mais uma vitória com cinco pódios duas poles e quatro voltas mais rápidas, colocando a equipe brasileira em sexto lugar na classificação geral.
O primeiro contato de Piquet Jr com um Fórmula 1 veio através de alguns testes para jovens pilotos, organizado pela Williams em 2003. Dividindo a série de testes ao seu lado estavam os Rosbergs, com a também jovem promessa Nico Rosberg, os pais da dupla correram para Frank Williams nos anos 1980. Uma nova etapa de aprovação foi repetida já em 2004, estipulasse que ambos os garotos agradaram a todo time de avaliação de Frank, que teria oferecido um contrato determinando com tempo e salário definidos a ambos os testados.
Em 2005, Nelsinho retornou a um F1, dessa vez para testar a BAR em seu melhor momento após a terceira colocação de Jenson Button no campeonato do ano anterior que incluíram a primeira vitória da equipe, o modelo usado foi o BAR 007 de motores Honda 3.0 V10 e pneus Michelin em uma pintura alternativa de pré-temporada
Até que por fim em 2006, testou e assinou com a Renault para ser piloto de testes. Guiando o carro recém bicampeão do mundo, Nelsinho dividiu os testes com o também brasileiro Ricardo Zonta, na agora renomeada ING Renault F1 Team, que tinha como titulares o novato Heikki Kovalainen e o remanescente Giancarlo Fisichella. Em setembro de 2006, Piquet Jr testou com a equipe em Silverstone, sendo quarto em seu primeiro dia e surpreendendo ao fazer o melhor tempo no segundo dia. No mês seguinte, Piquet testou novamente no circuito britânico, fazendo 160 voltas. Em agosto de 2007, Piquet foi sétimo durante a sessão de testes em Monza. Em setembro, o brasileiro foi quinto nos testes de Jerez de La Frontera, e em dezembro, Piquet Jr. participou de outra sessão de testes em Jerez, sendo sétimo e superando nomes como Michael Schumacher.