Milton Carneiro, também creditado como Miltom Carneiro (Rio de Janeiro, 25 de setembro de 1923 — Rio de Janeiro, 8 de dezembro de 1999), foi um ator e comediante brasileiro. Era muito conhecido no Brasil pelo seu personagem Atanagildo, do programa humorístico Escolinha do Professor Raimundo.
Formado em Teatro, foi nos palcos onde Milton Carneiro iniciou sua carreira, e com muito idealismo e pouco dinheiro, esteve em pequenas companhias de teatro mambembe. E como ele mesmo contava: “Muitas vezes viajávamos em lombo de burro, levando nossos poucos pertences nas costas. Com muita sorte a gente conseguia ir de caminhão, por todo o interior do país”.
Ele chegou a trabalhar com Cacilda Becker, e estreou em 1941 no espetáculo “Alegres Canções das Montanhas”, atuando ainda em “Prometo Ser Infiel”; “Na Pele do Lobo”; “As Preciosas Ridículas”; “Gente Honesta”; “Bodas de Sangue”; “César e Cleópatra” e “Deslumbramento”, entre outros.
No Cinema, onde estreou em 1944, fez perto de trinta filmes, com destaque para “Massagista de Madame”; “Garota Enxuta”; “Entrei de Gaiato”; “Um Candango na Belacap”; “Bonitinha Mas Ordinária”; “Sonhando com Milhões”; “Crônica da Cidade Amada”; “007 ½ no Carnaval”; “Como Matar um Playboy”; “Pais Quadrados….Filhos Avançados”; “Memórias de um Gigolô”; “As Moças Daquela Hora”; “As Loucuras de Um Sedutor”; “Eu Dou o Que Ela Gosta”; “O Trapalhão no Planalto dos Macacos”, “Gente Fina É Outra Coisa” e “Se Segura Malandro”.
Na Televisão, ele estreou em 1957, no “Teatro Câmera Um” na TV Tupi, e depois no “TV de Comédia”, na mesma emissora, atuando ainda no “Teatro de Variedades Moinho de Ouro”, na TV Rio. Volta a TV em 1965, no início da TV Globo, na série “TNT“, e três anos depois atuava no programa humorístico “Balança Mas Não Cai“, na mesma emissora. Atuou ainda em “Faça Humor, Não Faça Guerra”; “Satiricom”; “Chico City”; “O Planeta dos Homens”, “Os Trapalhões”; “Viva o Gordo”; “Estúdio A…Gildo”; “Chico Anysio Show”; “Humor Livre” e” Escolinha do Professor Raimundo”, onde fez o personagem Seu Atanagildo. Também atuou nas novelas “Guerra dos Sexos”, em 1983 e em “Cambalacho”, em 1986, na TV Globo.
Morreu em 8 de dezembro de 1999, no Rio de Janeiro, vítima de ataque cardíaco.