Maria Henriqueta Stuart (em inglês: Mary Henrietta Stuart; Londres, 4 de novembro de 1631 – Londres, 24 de dezembro de 1660) foi Princesa Real da Inglaterra e também Princesa de Orange e Condessa de Nassau como esposa de Guilherme II, Príncipe de Orange. Era a filha mais velha do rei Carlos I da Inglaterra e de sua esposa a rainha Henriqueta Maria da França. Seu único filho posteriormente se tornou o rei Guilherme III da Inglaterra & II da Escócia. Maria foi a primeira filha de um monarca inglês a possuir o título de Princesa Real.
Dois dias antes da morte de seu marido em 1650, Maria deu à luz um filho, Guilherme, que mais tarde se tornou o rei da Inglaterra. Maria, que era impopular nos Países Baixos, compartilhou a guarda de seu filho com sua sogra Amália de Solms-Braunfels, que considerava a nora jovem e inexperiente e com quem nutria um difícil relacionamento.
Após a restauração da monarquia na Inglaterra em 1660, Maria partiu para as celebrações em Londres, onde adoeceu com varíola e morreu.
A princesa Maria Henriqueta nasceu no dia 4 de novembro de 1631 no Palácio de St. James, em Londres. Ela era a terceira filha, a primeira menina, do rei Carlos I da Inglaterra com sua esposa Henriqueta Maria da França. Ela foi batizada no mesmo dia de seu nascimento, pois havia temores de que a princesa recém-nascida não estivesse com boa saúde e pudesse morrer. A cerimônia foi presidida por William Laud, Arcebispo da Cantuária. A menina recebeu seu primeiro nome em homenagem a sua avó materna, a rainha da França Maria de Médici. A primeira aparição pública de Maria ocorreu em 1640, no batismo de seu irmão Henrique Stuart, Duque de Gloucester, no qual ela foi a única madrinha do pequeno príncipe. O seu pai, Carlos I, a designou como Princesa Real em 1642, estabelecendo assim a tradição de que a filha mais velha do soberano britânico ostentasse esse título. O título veio a ser criado quando a rainha consorte Henriqueta Maria da França, filha do rei Henrique IV da França, imitou a forma como a filha mais velha do rei da França era intitulada em estilo francês Madame Real. Até essa altura, a filha mais velha do monarca inglês e escocês tinha diversos títulos diferentes como Lady ou Princesa. As filhas mais jovens dos reis britânicos não foram consistentemente intituladas no estilo Sua Alteza Real até a ascensão de Jorge I, em 1714.
Maria passou os primeiros anos de sua vida com seus irmãos e irmãs no Palácio de St. James, bem como no Palácio de Richmond e em Hampton Court. Sua educação foi confiada à Jean Ker, Condessa de Roxburghe. Maria era conhecida por sua graça, beleza e maneiras, além disso, ela se destacava na dança, mas seu conhecimento das ciências deixava muito a desejar. A mãe da menina, a rainha Henriqueta Maria, queria converter sua filha ao catolicismo, para o qual ela apresentou uma jovem que professava secretamente o catolicismo ao círculo de amigos de Maria, mas o rei Carlos I rapidamente interrompeu as ações de sua esposa.
Em janeiro de 1640, Maria, de 8 anos, recebeu seu primeiro pedido de casamento de Guilherme II, de 13 anos, filho mais velho e herdeiro de Frederico Henrique, Príncipe de Orange. A mãe do noivo em potencial, Amália de Solms-Braunfels, havia sido uma dama de companhia e amiga próxima da tia de Maria, Isabel Stuart, Rainha da Boêmia, que mais tarde desempenhou um papel importante na vida de Maria. A oferta da Casa de Orange foi inicialmente rejeitada pelo rei Carlos I, que queria dar sua filha em casamento a Baltasar Carlos, Príncipe das Astúrias, único filho e herdeiro do rei Filipe IV da Espanha e também primo-irmão materna de Maria. Um pré-requisito para tal união era a conversão de Maria ao catolicismo, mas a princesa, que a pedido de sua mãe estudou os fundamentos da religião católica, não quis mudar sua fé. Carlos I Luís, Eleitor Palatino, primo-irmão paterno de Maria, também foi um pretendente à sua mão, mas essa proposta também foi rejeitada.
No final da década de 1630, as relações entre as várias facções da sociedade inglesa tornaram-se muito tensas, as controvérsias sobre religião, relações sociais, moralidade e poder político tornaram-se cada vez mais acaloradas. Ao mesmo tempo, a mãe de Maria, que professava abertamente o catolicismo, tornou-se cada vez mais impopular no país. No final de 1640 e início de 1641, o rei Carlos I decidiu rever as negociações com o príncipe de Orange.
As negociações avançaram rapidamente e já em 10 de fevereiro de 1641 o rei Carlos I anunciou ao parlamento que o acordo sobre o casamento de sua filha estava efetivamente concluído e que só faltava considerar esta união de um ponto de vista político. O próprio soberano inglês esperava que, em caso de emergência, o príncipe de Orange o ajudasse a manter o poder real na Inglaterra. Em abril de 1641, Guilherme chegou a Londres com uma grande comitiva, e ele e Maria se casaram pessoalmente em 2 de maio de 1641 em uma modesta cerimônia na Capela Real do Palácio de Whitehall, em Londres. A noiva de nove anos usava um vestido de prata tradicional com uma cauda que foi carregado por 16 senhoras, enquanto o noivo de 14 anos usava um terno de veludo vermelho. A rainha Henriqueta Maria não pôde comparecer à cerimônia religiosa porque era católica, em vez disso, ela assistiu ao casamento da filha de uma pequena galeria. O casamento da filha mais velha do rei praticamente não foi celebrado na Inglaterra, pois o país estava à beira de uma guerra que estourou em menos de um ano. Maria e Guilherme receberam parabéns dos cortesões, bem como vários presentes, além disso, em homenagem aos recém-casados, uma salva de 120 tiros foi disparada, após a qual Guilherme voltou para os Países Baixos. De acordo com o contrato de casamento, Maria poderia permanecer na Inglaterra até os 12 anos de idade, seu marido tinha de lhe fornecer 1 500 libras por ano para despesas pessoais e no caso da morte prematura de Guilherme, Maria receberia uma pensão de 10 000 libras por ano e duas residências para seu uso pessoal. O contrato de casamento também continha uma cláusula segundo a qual Maria e seus cortesões podiam praticar livremente sua religião, que era um tanto diferente da religião no país de seu marido.
No início de 1642, a situação no país era tensa. Maria e seus pais foram forçados a se refugiar em Hampton Court, mas a situação se transformou em uma guerra civil, e em fevereiro a rainha Henriqueta Maria partiu com sua filha para Haia. Para transportar a princesa e sua mãe da Inglaterra para os Países Baixos, uma escolta holandesa de quinze navios foi enviada. Sua governanta, Lady Stanhope, acompanhou Maria e mais tarde se tornou confidente e companheira da princesa. Do ponto de vista político, o casamento de Maria foi parcialmente compensado em 1643, quando a rainha Henriqueta Maria conseguiu convencer o governo holandês a fornecer ao marido um navio com armas e fazer a travessia com ele em Yorkshire.
Em novembro de 1643, uma segunda cerimônia de casamento entre Maria e Guilherme foi realizada em Haia. Apesar do fato de que Maria já tinha 12 anos, seu casamento não foi consumado até 1644. Em fevereiro de 1644, Maria se incorporou completamente à vida da corte holandesa. Ela deu audiências, se reuniu com embaixadores estrangeiros e desempenhou todas as funções que lhe foram atribuídas com uma importância e dignidade surpreendentes para sua idade. Em março, ela participou de uma série de celebrações na corte por ocasião da recente aliança entre a França e Países Baixos.
Maria, que constantemente recebia notícias da Inglaterra, simpatizava com a causa de seu pai e em dezembro de 1646 com um navio mercante holandês ela enviou ao rei Carlos I uma carta na qual ela o instava a aproveitar a oportunidade e fugir para os Países Baixos, mas o soberano inglês não o fez, sendo executado em 1649. Nos Países Baixos, Maria desenvolveu um relacionamento muito caloroso com sua tia, Isabel, a ex-rainha da Boêmia, que estava exilada em Haia. No entanto, Maria não desenvolveu um bom relacionamento com a sogra Amália, por isso tentou minimizar o contato com ela.