Margarida Maria Teresa de Habsburgo (Madrid, 12 de julho de 1651 – Viena, 12 de março de 1673) foi uma infanta espanhola e Imperatriz Consorte do Sacro Império Romano-Germânico, como esposa do Sacro Imperador Leopoldo I, de 1666 até à sua morte. Ela é conhecida como musa do pintor Diego Velázquez. Foi retratada em algumas de suas obras mais célebres, como As Meninas (Las Meninas, 1656).
Margarida Teresa nasceu em 12 de julho de 1651 em Madrid, sendo a primogênita do rei Filipe IV da Espanha e de sua segunda esposa e sobrinha, Maria Ana da Áustria. A mãe de Margarida era quase trinta anos mais jovem que o pai.
Os avós paternos de Margarida eram o rei Filipe III da Espanha e sua esposa, a arquiduquesa Margarida da Áustria. Seus avós maternos eram o Fernando III, Sacro Imperador Romano-Germânico e sua esposa, a infanta Maria Ana da Espanha, filha de seus avós paternos.
O casamento de seus pais foi realizado unicamente por razões políticas, principalmente pela busca de um novo herdeiro masculino para o trono espanhol após a morte precoce de Baltasar Carlos, Príncipe das Astúrias em 1646. Além dele, o único outro filho sobrevivente do primeiro casamento de Filipe IV era a Infanta Maria Teresa, que mais tarde se casaria com o rei Luís XIV da França. Depois de Margarida, entre 1655 e 1661, nasceram mais quatro filhos (uma filha e três filhos) do casamento entre Filipe IV e Maria Ana da Áustria, mas apenas um sobreviveu à infância: o futuro rei Carlos II da Espanha.
Apesar da estreita consanguinidade de seus pais, Margarida não desenvolveu os graves problemas de saúde e deficiências que seu irmão mais novo apresentava desde o nascimento. Durante a infância, ela chegou a adoecer seriamente, mas sobreviveu. Segundo os contemporâneos, Margarida tinha aparência atraente e caráter vivaz. Seus pais e amigos próximos a chamavam de "pequeno anjo". Ela cresceu nos aposentos da rainha no Real Alcázar de Madrid, cercada por várias damas e criados. Tanto o pai de Margarida quanto seu avô materno, o Sacro Imperador Fernando III, a amavam profundamente. Em suas cartas particulares, o Rei Filipe IV chamava-a de mi alegría (minha alegria). Ao mesmo tempo, Margarida foi criada de acordo com a rígida etiqueta da corte de Madrid e recebeu uma boa educação.
Na segunda metade da década de 1650, na corte imperial em Viena, surgiu a necessidade de um novo casamento dinástico entre os ramos espanhol e austríaco da Casa de Habsburgo. A união era necessária para fortalecer a posição de ambos os países, especialmente contra o Reino da França. Inicialmente, as propostas previam que Maria Teresa, a filha mais velha de Filipe IV, se casasse com o herdeiro do Sacro Império Romano-Germânico, o Arquiduque Leopoldo. No entanto, em 1660, pelos termos do Tratado dos Pireneus, Maria Teresa foi casada com o rei Luís XIV da França; como parte de seu contrato matrimonial, ela foi obrigada a renunciar a seus direitos ao trono espanhol em troca de uma compensação financeira como dote, que nunca foi paga.
Em seguida, iniciou-se a discussão sobre o casamento entre Margarida e o Sacro Imperador Leopoldo I (que era seu tio materno e primo paterno). No entanto, a corte de Madrid hesitou em concordar com essa proposta, pois a infanta poderia herdar a coroa espanhola caso seu irmão mais novo morresse. Ainda assim, tanto o rei Filipe IV quanto a rainha Maria Ana desejavam que sua filha se casasse com o Sacro Imperador, como mostram suas correspondências privadas com a religiosa Sor María de Ágreda. Em 1659, o Rei Filipe IV expressou seu desejo de oferecer a mão de sua filha Margarida Teresa em casamento ao Sacro Imperador, por meio do embaixador espanhol em Viena. Em fevereiro de 1660, Leopoldo pediu oficialmente ao Rei Filipe e à Rainha Maria Ana a mão de Margarida Teresa em casamento, e eles aceitaram em abril do mesmo ano. No final de 1662, o Sacro Imperador enviou o conde Pötting a Madrid para conduzir as negociações matrimoniais. Em outubro de 1662, o novo embaixador imperial na Espanha, o conde Francisco Eusébio de Pötting, iniciou uma de suas principais missões diplomáticas: a celebração do casamento entre a infanta e o Sacro Imperador. As negociações pelo lado espanhol foram conduzidas por Ramiro Núñez de Guzmán, duque de Medina de las Torres. Em 6 de abril de 1663, o noivado entre Margarida e Leopoldo foi finalmente anunciado. O contrato de casamento foi assinado em 18 de dezembro. Antes da cerimônia oficial de casamento (que, segundo o costume, deveria ocorrer em Viena), outro retrato da infanta foi enviado, para que o Sacro Imperador pudesse conhecer sua noiva.
O rei Filipe IV morreu em 17 de setembro de 1665. Em seu testamento, mencionou o casamento de Margarida com o Sacro Imperador e declarou que, se seu irmão mais novo morresse, Margarida herdaria o trono espanhol, e a Rainha Maria Ana atuaria como regente caso a infanta e seu marido, o Sacro Imperador, estivessem no exterior. Isso significa que a intenção de Filipe IV era que, caso Carlos II morresse, Margarida e Leopoldo se tornassem governantes conjuntos da Espanha, mesmo que estivessem ausentes. Após a morte de Filipe IV, Maria Ana pediu aos ministros que confirmassem o casamento de Margarida com Leopoldo I, o que foi feito. Em 25 de abril de 1666, o casamento por procuração foi finalmente celebrado em Madrid, em uma cerimônia que contou não apenas com a presença da rainha-viúva, do Rei Carlos II e do embaixador imperial, mas também da nobreza local; o noivo foi representado por Antonio de la Cerda, Duque de Medinaceli.
Em 28 de abril de 1666, Margarida partiu de Madrid para Viena, acompanhada de sua comitiva pessoal. A infanta chegou a Dénia, onde descansou por alguns dias antes de embarcar, em 16 de julho, na frota real espanhola, escoltada por navios da Ordem de Malta e do Grão-Ducado da Toscana. Depois (com uma breve parada em Barcelona, devido a problemas de saúde de Margarida) o cortejo seguiu para o porto de Finale Ligure, onde chegou em 20 de agosto. Lá, Margarida foi recebida por Luís Guzmán Ponce de León, governador do Milão. O cortejo partiu de Finale em 1 de setembro e chegou a Milão dez dias depois, embora a entrada oficial só tenha ocorrido em 15 de setembro. Após passar quase todo o mês de setembro em Milão, a infanta continuou sua jornada por Veneza, chegando no início de outubro a Trento. Em cada parada, Margarida foi recebida com celebrações em sua homenagem. Em 8 de outubro, a comitiva espanhola chegou à cidade de Roveredo, onde o chefe do cortejo de Margarida, Francisco Fernández de la Cueva, Duque de Alburquerque, entregou oficialmente a infanta a Fernando José, Príncipe de Dietrichstein e ao Conde Ernst Adalbert von Harrach, Príncipe-Bispo de Trento, representantes do Sacro Imperador. Em 20 de outubro, a nova comitiva austríaca deixou Roveredo, cruzando o Tirol, o Caríntia e o Estíria, chegando em 25 de novembro ao distrito de Schottwien, a cerca de doze milhas de Viena, onde o Sacro Imperador veio receber sua noiva.
Sacra Imperatriz e Rainha da Hungria
Margarida entrou formalmente em Viena em 5 de dezembro de 1666. A cerimônia oficial de casamento foi celebrada sete dias depois. As celebrações vienenses do casamento imperial foram das mais suntuosas de toda a era barroca, e duraram quase dois anos.
O Sacro Imperador ordenou a construção de um teatro ao ar livre próximo ao atual parque Burggarten, com capacidade para 5.000 pessoas. Para o aniversário de Margarida, em julho de 1668, o teatro recebeu a estreia da ópera Il pomo d’oro (A Maçã de Ouro). Composta por Antonio Cesti, a ópera foi chamada pelos contemporâneos de "a encenação do século" devido à sua magnificência e custo elevado. No ano anterior, o Sacro Imperador havia apresentado um balé equestre, no qual ele próprio montou seu cavalo Speranza; graças a adaptações técnicas, o espetáculo dava aos espectadores a impressão de que cavalos e carruagens flutuavam no ar.
Apesar da diferença de idade, da aparência pouco atraente do Sacro Imperador e dos problemas de saúde de Margarida, os contemporâneos afirmavam que o casal teve um casamento feliz. A Sacra Imperatriz sempre chamava o marido de "Tio" (em alemão: Onkel), e ele a chamava carinhosamente de Gretl (diminutivo alemão de Margarida). O casal compartilhava muitos interesses comuns, especialmente em arte e música.