Magno I, o Bom (em nórdico antigo Magnús góði; em dinamarquês Magnus den Gode) (1024 — 1047) foi o rei da Noruega de 1035 à 1047, e rei da Dinamarca de 1042 à 1047. Era filho de Olavo, o forte, conhecido como Santo Olavo após sua canonização, enquanto Magno recebeu o cognome de o bom ou o nobre.
No período de 1028 à 1035, foi forçado a deixar a Noruega, ainda que, depois da morte de Canuto, o grande, fosse chamado de volta pelos nobres, cansados de viver pela lei dinamarquesa, para ser o rei da Noruega. Depois da morte de Hardacanuto, ele foi feito rei da Dinamarca, a despeito de reivindicações rivais que queriam que o sobrinho de Canuto, o grande, Sueno Estridsen, ocupasse o trono. Houve um grande tumulto na fronteira sul dinamarquesa, onde em 1043 Magno teve uma importante vitória em Lyrskov Hede (a tradução para português seria Charneca de Lyrskov), disse ser a razão por ter recebido seu cognome.
Sueno Estridsen não desistiu facilmente de sua reivindicação pelo trono dinamarquês, com muitos conflitos com o rei nos anos que passaram. Um acordo foi finalmente aceito, o qual fazia de Sueno vice-rei da Dinamarca, enquanto Magno tinha problemas também na Noruega. Lá, seu tio Haroldo III da Noruega era uma forte ameaça para seu trono. Em 1046, Magno foi obrigado a dividir os seus reinos com ele. Em 1047, Sueno Estridsen foi tirado da Dinamarca pelos noruegueses, com a ajuda do rei sueco Anundo Jacó. Sueno acabou fugindo para a província sueca de Escânia. Com uma queda de seu cavalo, Magno morreu no mesmo ano. No seu leito de morte, ele disse que Sueno deveria ser seu herdeiro na Dinamarca e Haroldo III seu herdeiro na Noruega. Ele foi enterrado com seu pai na catedral de Trontêmio.
A linha direta de Santo Olavo terminou após a morte de Magno. Ela retornou ao trono novamente em 1280, quando Érico II, que, através de sua mãe, descendia da irmã legítima de Magno, sucedeu como rei. A filha de Magno casou com um nobre norueguês e a descendente casou-se com o Conde de Orkney. Através dessa linhagem,o descendente de Magno, James I da Inglaterra, veio a ser rei da Escócia.