Kyra Gracie Guimarães (Rio de Janeiro, 29 de maio de 1985) é uma empresária e esportista brasileira, pentacampeã mundial de Jiu-Jitsu, tricampeã do ADCC e integrante da família Gracie, família que difundiu o esporte no Brasil e no mundo, tendo se tornado referência mundial com seu estilo próprio de luta nas artes marciais, que sagrou inúmeros campeões em variados torneios. Atualmente Kyra Gracie é faixa preta 4º grau de Jiu-Jitsu e faixa preta de Judô.
É a primeira mulher de sua família a conquistar uma faixa preta em jiu-jitsu e a competir ativamente no esporte. Cresceu vendo de perto as competições de artes marciais, visto que é sobrinha dos lutadores Renzo Gracie, Ralph Gracie e Ryan Gracie. Kyra também é neta de Robson Gracie.
Devido aos diversos campeonatos nos quais participou, morou durante três anos em Nova Iorque e dois anos em Los Angeles, e desde 2010 voltou a residir no Rio de Janeiro, onde trabalhou como comentarista esportiva e apresentadora nos canais Globo, Sportv e Combate. Em 3 de agosto de 2018 fundou sua própria academia de artes marciais, a Gracie Kore.
Kyra foi a atleta mais jovem a conquistar o Mundial Sem Kimonos, no ADCC, aos dezenove anos.
Ela fez um ano e meio de Direito na Universidade Cândido Mendes, mas teve que largar a faculdade para poder treinar em tempo integral.
Investindo no empresariado, Kyra lançou uma grife de moda esportiva feminina, dentro da linha de roupas da família Gracie, a Fightwear.
Em entrevistas, declarou-se feminista, e que sofreu a experiência do machismo na própria família:“No começo, eles [família] me apoiaram porque acharam que era brincadeira. Quando viram que era sério, disseram que era para eu deixar a luta com os homens. Mas bati o pé e continuei. Depois que comecei a competir e a me destacar, eles deram o braço a torcer e passaram a me apoiar”.
No Campeonato Brasileiro de Jiu-Jitsu de 2008, Kyra obteve a medalha de ouro no peso-leve. No Campeonato Mundial de Jiu-Jitsu de 2008, disputado em Long Beach, na Califórnia, ela foi vencedora nas categorias leve e absoluto. Em 27 de julho de 2008, Kyra venceu o Rio Open Internacional de Jiu-Jitsu, que foi disputado no Rio de Janeiro na categoria leve.
No ano de 2009, Kyra foi segunda colocada no Mundial de Jiu-Jitsu nas categorias leve e absoluto e também obteve o segundo lugar no Pan-Americano, na categoria leve. No ano de 2010 foi campeã mundial pela quinta vez vencendo na final a atleta Luana Azulguir na categoria leve e ficou na quarta posição na categoria absoluto.
É membro do Hall da Fama do Jiu-Jitsu.
Cinco Campeonatos Mundiais (2004, 2006, 2008, 2010 e 2011)
Três Campeonatos ADCC World Championship (2005, 2007 e 2011)
Cinco Campeonatos Pan-Americanos (2001, 2002, 2003, 2005 e 2007)
Seis Campeonatos Brasileiros (1998, 1999, 2000, 2001, 2005 e 2008)
Seis Campeonatos Estaduais (1998, 1999, 2000, 2001, 2002 e 2002)
Mitsuyo "Conde Koma" Maeda → Carlos Gracie, Sr. → Carlos Gracie, Jr. → Renzo Gracie → Kyra Gracie
Em meados de 2013 começou a namorar com o ator Malvino Salvador. No final do mesmo ano decidiram morar juntos. Desta união nasceram as meninas Ayra Gracie Salvador, em 08 de setembro de 2014, e Kyara Gracie Salvador, em 13 de outubro de 2016, que vieram ao mundo de parto cesariana, no Rio de Janeiro, e o menino Rayan, o primeiro menino do ator e da lutadora, nascido em 09 de janeiro de 2021.