Jorge I Rákóczi (em húngaro: György Rákóczi, 8 de junho de 1593 - Gyulafehérvár, 11 de outubro de 1648) foi um nobre e herói húngaro e Príncipe da Transilvânia de sua eleição em 1630 até sua morte. Destacou-se pela defesa do protestantismo e pela luta pela liberdade religiosa na Hungria. Ao enfrentar o domínio dos Habsburgos, restabeleceu a autonomia do Principado da Transilvânia, tornando-o praticamente um estado independente.
Após a morte do príncipe Gabriel Bethlen, iniciou-se uma disputa pelo poder entre sua viúva, Catarina de Brandemburgo, seu irmão Estêvão Bethlen e Jorge I Rákóczi. Rákóczi conquistou apoio militar dos turcos otomanos e contratou tropas mercenárias, o que lhe deu vantagem sobre os rivais. Com esse apoio e força militar, foi eleito príncipe da Transilvânia pela Dieta reunida em Sighișoara, em 1 de dezembro de 1630.
Ao longo dos anos seguintes, Jorge fortaleceu seu exército, especialmente a artilharia, e consolidou sua posição como o mais poderoso nobre protestante da Hungria. Em 1632, ele instigou e depois reprimiu uma revolta camponesa contra o palatino húngaro Nicolau Esterházy, aliado do Sacro Imperador Fernando II, em um ato de oposição ao domínio Habsburgo na Hungria. Em 1636, voltou a agir contra seus adversários ao sufocar a rebelião de Estêvão Bethlen, que buscava recuperar o trono da Transilvânia.
Durante a Guerra dos Trinta Anos, Jorge atuou como um importante protetor dos protestantes húngaros. Manteve negociações secretas com a França e a Suécia, demonstrando disposição para entrar na guerra contra os Habsburgos em troca de uma subvenção anual de 150.000 táleres. Em 1645, com a invasão das tropas suecas na Boêmia e na Morávia, e diante da ameaça à cidade de Viena, Jorge mobilizou suas forças e uniu-se ao exército sueco no cerco de Brno. Simultaneamente, conduzia negociações de paz com o Sacro Imperador Fernando II. Essas tratativas resultaram em concessões significativas: o reconhecimento da posse hereditária de sete comitatos húngaros e a garantia da liberdade religiosa na Hungria. O tratado de paz foi formalmente assinado em 16 de dezembro de 1645, na cidade de Linz.
Jorge faleceu em 11 de outubro de 1648, aos 55 anos, e foi sepultado na Catedral de São Miguel, em Gyulafehérvár (atual Alba Iulia, Romênia). Ele foi sucedido por seu filho mais velho, Jorge II Rákóczi. O filho mais novo, Sigismundo Rákóczi, casou-se com Henriqueta Maria do Palatinado, filha de Frederico V, eleitor palatino do Reno, e de sua esposa Isabel da Inglaterra, filha do rei Jaime VI da Escócia e I da Inglaterra.