João VII & I (Dillenburg, 7 de junho de 1561 – Siegen, 27 de setembro de 1623) foi o Conde de Nassau-Siegen como João VII e Conde de Freudenberg como João I. Era o segundo filho de João VI, Conde de Nassau-Dillenburg, era também pai do célebre João Maurício de Nassau.
Ele foi casado duas vezes. Em primeiro lugar, casou-se em 9 de dezembro de 1581 com a Condessa Madalena de Waldeck, filha do Conde Felipe IV de Waldeck-Wildungen e Jutta de Isenburg. Eles tiveram os seguintes filhos:
João Ernesto (21 de outubro de 1582 - 27 de setembro de 1617), um general do exército veneziano, envolvido na Guerra de Uskok
Conde João VIII de Nassau e Siegen (29 de setembro de 1583 - 27 de julho de 1638)
Isabel (8 de novembro de 1584 - 26 de julho de 1661), casou-se em 26 de julho de 1604 com o conde Cristiano de Waldeck
Adolfo (8 de agosto de 1586 - 7 de novembro de 1608)
Juliana (3 de setembro de 1587 - 15 de fevereiro de 1643), casada em 22 de maio de 1603 com Marquês Maurício de Hesse Cassel
Ana Maria (3 de março de 1589 - 27 de fevereiro de 1620), casou-se em 3 de fevereiro de 1611 com o conde João Adolfo de Daun
João Albrecht, nascido e falecido em 1590
Conde Guilherme de Nassau e Hilchenbach (13 de agosto de 1592 - 18 de julho de 1642)
Ana Joana (2 de março de 1594 - 7 de dezembro de 1636), casou-se em 14 de junho de 1619 João Wolfart von Brederode
Frederico Luís (2 de fevereiro de 1595 - 22 de abril de 1600)
Madalena (23 de fevereiro de 1596 - 6 de dezembro de 1662)
Em segundo lugar, casou-se em 27 de agosto de 1603 com a duquesa Margarida de Eslésvico-Holsácia-Sonderburgo, filha de João II, duque de Schleswig-Holstein-Sonderburg e, portanto, também neta de Cristiano III da Dinamarca. Eles tiveram os seguintes filhos:
Príncipe João Maurício de Nassau (18 de junho de 1604 - 20 de dezembro de 1679)
Príncipe Jorge Frederico Luís (23 de fevereiro de 1606 - 2 de outubro de 1674), casou-se com Maurícia Leonor de Portugal, filha de Emília de Nassau que era filha de Guilherme, o Silencioso, e nora de António, Prior do Crato.
Guilherme Oto (22 de junho de 1607 - 14 de agosto de 1641)
Luisa Cristina (8 de outubro de 1608 - 19 de dezembro de 1678), casou-se em 4 de julho de 1627 com o marquês Filipe de Conflans