Henry Percy, 3.º Conde de Northumberland (Leconfield, 25 de julho de 1421 – Batalha de Towton, 29 de março de 1461) foi um barão inglês que combateu na guerra das Rosas.
Era filho de Henrique Percy (1394-1455), 2.º conde de Northumberland, e de Lady Eleanor Neville, filha de Ralph Neville (1.º conde de Westmorland). Apesar de ser sobrinho de Ricardo Neville, 5.º conde de Salisbury, e de Cecília Neville (portanto primo de Eduardo de York), lutou ao lado da casa de Lencastre durante a guerra das Rosas. Combateu na batalha de Wakefield (1460) e comandou, alguns meses mais tarde, a ala direita dos Lencastre durante a batalha de Towton, onde foi morto.
Casou com Leonor Poynings (1422-1483/4) em 1435, e fruto dessa união nasceram quatro filhas e um filho, Henrique.
Henry Percy, 4.º Conde de Northumberland (c. 1449 - 28 de abril de 1489), que se casou com Maud Herbert, filha do primeiro Conde de Pembroke.
Margaret Percy (n. C. 1447), que se casou com Sir William Gascoigne, Possíveis ancestrais de notavelmente Catherine Middleton.
Elizabeth Percy (1460–1512), que se casou com Henry Scrope, 6.º Barão Scrope de Bolton.
Anne Percy (1444–1522), que se casou com Sir Thomas Hungerford em 1460.
Eleanor Percy (1455-c. 1477), que se casou com Thomas West, 8.º Barão De La Warr; eles não tinham filhos.
Alexander Rose (2002). Kings in the North - The House of Percy in British History. [S.l.]: Phoenix/Orion Books Ltd