Henrique IV de Inglaterra (Bolingbroke, 15 de abril de 1367 — Londres, 20 de março de 1413), também chamado de Henrique de Bolingbroke, foi o Rei da Inglaterra de 1399 até sua morte. Era filho de João de Gante, 1.º Duque de Lencastre, e neto do rei Eduardo III, tendo tomado o trono depois de depor seu primo Ricardo II. Henrique IV da Inglaterra governou como rei de 1399 a 1413. Conhecido como Henrique Bolingbroke, duque de Lancaster antes de se tornar rei, Henrique entrou em confronto com seu primo Ricardo II da Inglaterra e foi exilado em 1397. Retornando à Inglaterra com um pequeno exército no verão de 1399, Henrique tornou-se rei quando o apoio de Ricardo entrou em colapso. Iniciando seu reinado com o assassinato de seu antecessor, Henrique enfrentaria grandes rebeliões na Inglaterra e no País de Gales, e ele frequentemente entrava em conflito com o Parlamento, particularmente o "Longo Parlamento" de 1406. Henrique foi o primeiro dos reis da Casa de Lancastre e foi sucedido por seu filho Henrique V da Inglaterra.
A sua vida encontra-se retratada em Henrique IV, uma peça em duas partes de William Shakespeare.
Henrique IV era irmão da Rainha de Portugal, D. Filipa de Lencastre (Primeira rainha da dinastia de Avis).
Henrique IV nasceu no berço de duas das famílias mais poderosas de Inglaterra na época. A sua mãe, Branca de Lencastre, foi a única filha sobrevivente e herdeira de Henrique de Grosmont, 1.º Duque de Lencastre. Durante mais de um século, a família Lencastre, através de uma mistura de conquistas militares, favores políticos e casamentos bem planeados, tinha conseguido acumular vastos territórios em Midlands, Yorkshire e no País de Gales. Para além de riqueza material, os Lencastre cultivaram lealdades locais e tinham ao seu serviço mais de 200 cavaleiros e escudeiros, uma força que lhes conferia um poder militar que só era rivalizado pelo do rei e que fez com que, já no século XIV, esta fosse a família nobre mais poderosa do reino.
O pai de Henrique IV, João de Gante, era o terceiro filho do rei Eduardo III de Inglaterra. João era uma figura poderosa, mas impopular, que foi preterida ao trono por apoiar nobres corruptos e funcionários identificados pelo Parlamento. O seu casamento com Branca que, como já foi referido, era a única herdeira da vasta fortuna dos Lencastre, fez com que João de Gante se tornasse no nobre mais rico e poderoso do reino,
Henrique nasceu em 15 de abril de 1366 no Castelo de Bolingbroke em Lincolnshire, filho de João de Gante (1340-1399) e de Branca de Lencastre.
O jovem nobre recebeu o título de conde de Derby, o primeiro de muitos que iria adquirir ao longo de sua vida.
As irmãs mais velhas de Henrique eram Filipa de Lencastre, rainha de Portugal e Isabel de Lencastre, duquesa de Exeter.
A mãe de Henrique morreu de peste aos 22 anos, quando ele tinha apenas três anos de idade. O seu pai voltou a casar-se três anos depois, em 1371, com Constança de Castela, na altura com 17 anos. Desta união, nasceu a meia-irmã de Henrique, Catarina de Lencastre. Esta união foi meramente política. Constança era a filha mais velha de Pedro I de Castela e João ambicionava a coroa daquele reino para si, tendo chegado mesmo a assinar documentos como "Nos el rey". No entanto, após a morte de Constança em 1394, João de Gante desistiu das suas pretensões, mas conseguiu enriquecer bastante com a união.
Pouco antes ou depois do seu casamento com Constança, João de Gante começou a ter um caso com Catarina Swynford, a governanta das suas filhas. Deste caso nasceram quatro filhos que receberam o apelido de Beaufort, em virtude do seu local de nascimento no Château de Beaufort em Auvergne-Rhône-Alpes. Eles eram: João Beaufort, Henrique Beaufort, Tomás Beaufort e Joana Beaufort.
Catarina Swynford fazia parte do séquito de Constança de Castela e acabou por ser a principal figura materna de Henrique, que se tornou bastante próximo das suas irmãs e meios-irmãos.
Henrique teve uma educação nobre típica, onde mostrou talento para o torneio medieval, coragem, piedade e interesse pela literatura. O jovem Henrique teve sua cota de aventura quando foi duas vezes lutar contra os pagãos na Lituânia como parte das antigas Cruzadas do Norte (século XII-século XV) ao lado dos Cavaleiros Teutônicos. Também haveria uma peregrinação a Jerusalém antes que ele se concentrasse em suas ambições na Inglaterra.
A habilidade que demonstrava nos torneios medievais, as suas viagens pela Europa e participação em cruzadas e a grande influência exercida pelo seu pai, fizeram de Henrique um dos nobres mais populares do seu tempo.
Henrique teve uma relação inconstante com o rei Ricardo II. Eles eram primos diretos, tinham a mesma idade e foram companheiros de brincadeiras durante a infância, para além de se terem juntado à Ordem da Jarreteira juntos em 1377. No entanto, Henrique fez parte de um grupo descontente de nobres que se opôs ao favoritismo do rei em relação a Robert de Vere, conde de Oxford. Ricardo tornou o extremamente impopular de Vere o duque da Irlanda em dezembro de 1387. Os insatisfeitos barões agiram derrotando de Vere e seus partidários na Batalha de Radcot Bridge, perto de Oxford. Henrique era então um dos cinco Lordes Recorrentes que convocaram o "Parlamento Impiedoso" para tirar o poder do ainda jovem Ricardo II. O rei teria sua vingança, porém, em 1397 quando, mais velho, mais sábio e mais seguro em seu trono, ele reuniu os conspiradores e os executou ou exilou. Henrique, o primo do rei, estava, felizmente para ele, na última categoria.
Inicialmente, parecia que Henrique havia sobrevivido ao expurgo do rei, mas uma briga entre Bolingbroke e Thomas Mowbray, duque de Norfolk os dois lordes recorrentes sobreviventes, arquitetado por Ricardo, resultou em dois duques se enfrentando num duelo em Coventry em setembro de 1398. Com uma enorme multidão esperando ansiosamente para testemunhar o final de um evento rico em pompa, o rei deu um passo à frente e proibiu os dois de lutar. Ricardo então exilou Mowbray para o resto da vida e Bolingbroke por dez anos. Henrique foi para Paris, mas estaria de volta à Inglaterra muito mais cedo do que Ricardo esperava. Em 3 de fevereiro de 1399, João de Gante morreu e Henrique tornou-se duque de Lancaster. Henrique agora tinha uma desculpa para retornar à Inglaterra ele poderia alegar que queria de volta o que era seu por direito, as terras da família Lancastre que Ricardo havia tomado para si. O rei também estendeu o exílio de Henrique de 10 anos para a vida. No final das contas, porém, Henrique voltaria não apenas para reivindicar suas propriedades, mas também um prêmio muito maior.
Henrique partiu de Boulogne e desembarcou em Spurn Head no nordeste da Inglaterra com um pequeno exército, talvez apenas 300 homens, e então marchou para o sul para reivindicar sua reivindicação em junho-julho de 1399. O momento da invasão foi excelente porque Ricardo estava na Irlanda. Sem seu rei, o apoio monarquista desapareceu, talvez, também, porque Ricardo nunca foi tão popular com sua estranha escolha de companheiros da corte e distinta falta de entusiasmo em levar a guerra aos franceses durante a Guerra dos Cem Anos (1337- 1453).
A guerra com os franceses havia começado fantasticamente bem para a Inglaterra, mas com o reinado de Ricardo, Carlos V da França, também conhecido como Carlos, o Sábio, garantiu que as únicas terras restantes na França pertencentes à Coroa Inglesa fossem Calais e uma fina fatia da Gasconha. Os piratas franceses estavam causando tumulto no Canal da Mancha e muitos barões ingleses queriam uma guerra mais direta do que a que eles estavam testemunhando. Ricardo falhou em duas das áreas mais importantes que se esperava que um rei medieval se saísse bem: ganhar vitórias militares para trazer dinheiro e terras e produzir um herdeiro homem. Quando essas falhas foram adicionadas à sua abordagem ditatorial do governo, fica mais claro por que os barões alimentavam a ideia de uma mudança no governante, especialmente porque Henrique era um líder militar capaz, tinha uma personalidade forte e ele próprio tinha sangue real.