Henrique II de Bourbon, Príncipe de Condé (1 de setembro de 1588 – 26 de dezembro de 1646) foi um príncipe francês e chefe da Casa de Bourbon-Condé, o ramo cadete mais antigo da Casa de Bourbon. Dos 2 aos 12 anos de idade, Henrique foi o herdeiro presuntivo do trono francês. Henrique foi o pai do general Luís, o Grande Condé.
Henrique nasceu em 1588, sendo o terceiro filho e o único filho homem de Henrique I, Príncipe de Condé e Carlota Catarina de La Trémoille, filha de Luís III de La Trémoille, Duque de Thouars. Ele tinha duas irmãs mais velhas: Catarina de Bourbon, sua meia-irmã paterna que morreu solteira em 1595, e Leonor de Bourbon, que se casou em 1606, aos 19 anos, com Filipe Guilherme, Príncipe de Orange, de 51 anos.
Henrique foi uma criança póstuma, pois seu pai havia morrido quase seis meses antes do seu nascimento. Ele se tornou Príncipe de Condé poucas semanas após seu nascimento, depois de ser reconhecido e confirmado pelo Rei da França.
Henrique nasceu na prisão após a prisão de sua mãe, então grávida, em 1588, após a morte de seu marido, sob suspeita de que ela o teria envenenado. Ela e seus filhos foram libertados do cativeiro depois que Jacques Auguste de Thou interveio a favor dela junto ao rei Henrique IV, que era parente do jovem príncipe.
Henrique III de França morreu em agosto de 1589, quando Henrique tinha menos de um ano de idade, e foi sucedido por Henrique IV de França, que era primo de primeiro grau do falecido pai de Henrique. Menos de um ano depois, o tio do novo rei (tio-avô de Henrique) e herdeiro inicial, o Cardeal Carlos, morreu. Isso fez de Henrique o parente agnático mais próximo do rei, e ele foi o Primeiro Príncipe de Sangue e herdeiro presuntivo do trono da França por 12 anos, até o nascimento do futuro Luís XIII em setembro de 1601.
Henrique foi criado como católico por insistência do Papa Clemente VIII. O pai e o avô de Henrique haviam sido líderes dos Huguenotes calvinistas.
Henrique foi criado na corte, mas nunca foi considerado um favorito, pois era visto com desconfiança por suas potenciais reivindicações ao trono. Henrique se tornou o que seu contemporâneo Bassompierre descreveu como um jovem "não amável" que se ofendia facilmente. Ele preferia muito mais a caça e a vida militar a estar na corte.
Sua aparência e personalidade foram descritas por um contemporâneo da seguinte forma:Pequeno e magro, ele tem traços faciais muito proeminentes, como todos os da Casa de Bourbon costumam ter; ele é loiro e tem o animado temperamento francês. Eu o acho espirituoso, mas ele é frívolo e frequentemente imprudente na escolha de seus confidentes. Ele fala Latim e italiano, entende espanhol e o fala um pouco; ele é muito versado em letras sagradas e seculares, tendo tido Nicolas le Febvre como seu tutor, e leva seu zelo pela religião católica muito longe.Sua posição na corte foi ainda mais enfraquecida por sua pobreza relativa e muito prejudicada pelas intrigas da corte de sua mãe, que acabaram resultando no banimento dela da corte. O próprio Henrique foi forçado a dar a notícia do banimento à sua mãe.
Em 1609, seu casamento com Carlota de Montmorency foi arranjado, supostamente porque seu tio, o rei, estava apaixonado por ela e esperava que seu sobrinho permitisse que Henrique IV tomasse Carlota como amante. Como a noiva e o noivo eram primos de primeiro grau, foi necessária uma dispensa papal. A dispensa foi concedida e o casamento aconteceu na casa do pai da noiva no Chantilly.
Em vez de levar sua esposa para a corte como o rei havia exigido, Henrique levou Carlota primeiro ao Castelo de Breteuil e depois ao Castelo de Muret-et-Crouttes, a casa de Henrique no campo, onde ela permaneceu sob a supervisão de sua sogra. Carlota escreveu cartas aos seus parentes Montmorency chamando a si mesma de "la pauvre prisonnière" ("a pobre prisioneira").
O rei continuou a exigir que Henrique levasse sua esposa para a corte. No entanto, Henrique foi para Muret-et-Crouttes, onde arranjou uma carruagem e fugiu com sua esposa para Bruxelas, que na época fazia parte dos Países Baixos Espanhóis. Alguns meses depois, em fevereiro de 1610, Henrique se mudou sozinho para Milão, onde o governo espanhol ficou mais do que feliz em desafiar o pedido do rei francês de entregar o príncipe. Henrique fixou residência no palácio do Governador de Milão, Pedro Enríquez de Acevedo, Conde de Fuentes, que lhe forneceu um guarda-costas.
Henrique IV foi assassinado em 14 de maio de 1610. Finalmente livre para retornar à França, Henrique voltou a Paris em julho de 1610 e foi recebido por muitos nobres, pelo jovem rei Luís XIII e pela rainha-mãe Maria de Médici. Restaurado à graça, ele foi reintegrado à corte.
De 1612 a 1616, Henrique foi Tenente-General da Nova França. Ele foi nomeado governador de Berry.
Condé foi acusado de querer se tornar o rei através de um golpe e, embora não houvesse nenhuma evidência concreta para apoiar isso, a Rainha Maria de Médici mandou prendê-lo e encarcerá-lo na Bastilha em setembro de 1616. Ele recebeu a companhia de sua esposa, que queria compartilhar o cativeiro do marido.
Devido à sua saúde debilitada, o casal foi transferido para o Castelo de Vincennes. Eles tiveram um filho natimorto durante esse período, e temia-se que Carlota também morresse. O casal teve mais duas crianças que morreram no nascimento durante a prisão, e eles não foram libertados até após o nascimento de sua filha Genoveva em 28 de agosto de 1619.
De 1611 a 1638, Henrique foi o segundo na linha de sucessão ao trono da França, atrás de Gastão, Duque de Orleães. Este foi o período entre a morte de Nicolau Henrique, Duque de Orleães em novembro de 1611 e o nascimento do futuro Luís XIV em setembro de 1638.
Em 1609, Henrique se casou com Carlota Margarida de Montmorency, filha de Henrique I de Montmorency, Duque de Montmorency, com sua segunda esposa, Luísa de Budos. Em 1610, Maria de Médici, esposa do Rei Henrique IV, deu o Hôtel de Condé em Paris para Henrique como parte de uma recompensa por ele concordar em se casar com Carlota. A partir de então, o Hôtel de Condé tornou-se a principal residência dos Príncipes de Condé até 1764. Henrique e Carlota tiveram seis filhos, três dos quais sobreviveram até a idade adulta e foram todos protagonistas da Fronda:
Henriqueta de Bourbon (3 de junho de 1608 – 10 de junho de 1608), morreu na infância.