Helena de Zadar (em croata: Jelena) (f. 8 de Outubro de 976), cognominada A Gloriosa, originária da antiga Casa de Madi, de Zadar, foi ao mesmo tempo Rainha consorte e Rainha reinante do Reino da Croácia, como esposa do Rei Miguel Cresimiro II da Croácia, e ao mesmo tempo sua co-governante, entre 949 e 969, num período alegadamente marcado pela "paz, ordem e crescimento". Tornou-se Rainha viúva da Croácia após a morte do marido e governou até à sua própria morte, como Rainha regente em nome do filho, Estêvão Dirzislau da Croácia. Helena foi adorada devido à sua grande caridade.
Desconhece-se a parentalidade de Helena, assim como a data do seu nascimento ou a do seu casamento com Miguel. O marido, sobe ao trono em 969. Helena construiu as igrejas de Santo Estêvão e Santa Maria em Solin. O átrio da primeira tornou-se mais tarde o mausoléu dos reis croatas, que ainda hoje é preservado. Helena ficou conhecida também como "Mãe do Reino e protetora dos órfãos e viúvas". Helena teve um papel bastante ativo na união dos elementos culturais croatas e latinos dentro do reino.
Helena faleceu a 8 de Outubro de 976, e foi sepultada junto ao marido na Igreja de Sta. Maria. A inscrição real do seu sarcófago era um epitáfio descoberto por arqueólogos. Este epitáfio, que revelou um pouco mais sobre a genealogia dos primeiros reis croatas, foi descoberto por Frane Bulić a 28 de Agosto de 1898 e revela também que os governantes croatas anteriores a Estêvão Dirzislau usavam já o título de Rei. Mostra-se, abaixo, a tradução deste epitáfio:
(in Latin) (t)UMULO Q(ui)ESCIT HELENA FAMO(sa) (quae fui) UXOR MICHAELI REGI MATERQ(ue) STEFANI R(egis) (pacemque) (obt)ENUIT REGNI. VIII IDUS M(ensis) OCT(obris) (in pac)E HIC OR(dinata) FUIT AN(no) AB INCARNA(tione) (Domini) DCCCCLXXVI IND. IV CICL(o) L(un) V. (ep) XVII (ciclo sol) V LUN. V. (conc)URRENTE VI. ISTAQ(ue) VIVENS FU(it) REGN(i) MATER FUIT PUPILOR(um) TUTO(rque) VIDUAR(um) ICQUE ASPICIENS VIR ANIME DIC MISERERE DEUS.
(em Português) Neste túmulo descansa Helena a Gloriosa, esposa do Rei Miguel, mãe do Rei Estêvão. Ela governou/trouxe paz para o Reino. No oitavo dia de Outubro de 976 a partir da encarnação de Nosso Senhor... foi aqui sepultada. Durante a sua vida a Rainha foi também mãe dos órfãos e protetora das viúvas. Os que para aqui olharem dirão: Deus tenha misericórdia para com a sua alma.
– A inscrição real do seu sarcófago