Heinrich Lehmann-Willenbrock (Bremen, 11 de dezembro de 1911 – Bremen, 18 de abril de 1986) foi um comandante de U-boots alemão que serviu na Kriegsmarine durante a Segunda Guerra Mundial. Esteve em serviço na marinha da Alemanha entre os anos de 1931 e 1945, comandando quatro U-Boots durante a Segunda Guerra Mundial, sendo bem sucedido no comando do U-96, submarino do VIIC, conseguindo afundar 194 989 toneladas de embarcações aliadas entre dezembro de 1940 e janeiro de 1942.
Foi condecorado com a Cruz de Cavaleiro da Cruz de Ferro em 26 de fevereiro de 1941 e com as Folhas de Carvalho em 31 de dezembro de 1941. Comandou duas Flotilhas de U-Boots, a 9ª e a 11ª, entre os meses de Maio de 1942 até o final da guerra, em maio de 1945, permanecendo então por um ano como prisioneiro de guerra dos Aliados. No pós-guerra se dedicou ao trabalho civil, sendo condecorado com a Bundesverdienstkreuz no ano de 1974.
Heinrich Lehmann-Willenbrock teve o início da sua carreira militar na Reichsmarine no dia 1 de abril de 1931, servindo então como Offiziersanwärter no cruzador leve Karlsruhe por mais de um ano, sendo promovido para Seekadett no dia 14 de outubro de 1931 e após serviu no navio-escola Horst Wessel por mais 18 meses até terminar o seu treinamento. Ainda neste navio, se tornou oficial de observação no mês de outubro de 1937.
Após completar o treinamento para oficial, foi transferido para a força U-Boot no mês de abril de 1939, sendo meses mais tarde, em outubro de 1939, promovido para Kapitänleutnant.
Com o início da Segunda Guerra Mundial, Lehmann-Willenbrock assumiu o comando do U-8 no dia 14 de outubro de 1939, permanecendo no comando deste até 30 de novembro de 1939, não sendo realizada nenhuma patrulha de guerra.
Assumiu o comando do U-5 no dia 5 de dezembro de 1939, realizando com este U-Boot a sua primeira patrulha de guerra. A saída da base de Wilhelmshaven ocorreu no dia 4 de abril de 1940, fazendo parte da frota naval enviada para a ocupação da Noruega na Operação Hartmut. Após realizar 16 dias de patrulhas pelo Mar do Norte, retornou para Wilhelmshaven no dia 19 de abril de 1940. O Kapitänleutnant Lehmann-Willenbrock permaneceu no comando do U-5 até o dia 11 de agosto de 1940.
Lehmann-Willenbrock foi designado para o comando do U-96, um U-boot Tipo VIIC, sendo este comissionado no dia 14 de setembro de 1940
A 7ª Flotilha de U-boots para a qual era subordinado foi modificada de flotilha de treinamentos para uma flotilha de combate no final do mês de novembro de 1940.
O Kapitänleutnant Lehmann-Willenbrock saiu em sua primeira patrulha de guerra com o U-96 no dia 4 de dezembro de 1940 a partir da base de Kiel, indo em direção do Mar do Norte e Atlântico Norte, tendo neste último alcançado os seus primeiros sucessos. No dia 11 de dezembro de 1940, se deparou com o comboio HX-92, que havia saído de Liverpool, Reino Unido, com destino a Nova Jersey, Estados Unidos.
Às 15h 12min atacou com um torpedo o Navio a vapor Rotorua, com 10 803 toneladas, tendo este afundado 20 minutos depois. A tripulação deste navio era composta por 132 pessoas, das quais 22 morreram e 110 sobreviveram. No mesmo dia, localizou o Navio mercante Towa de 5 419 toneladas e fez um disparo de torpedo a estibordo às 20h 52min, tendo este não afundado o navio. Às 22h 02min fez disparos de canhão, conseguindo afundá-lo após 16 disparos. A tripulação abandonou a embarcação em três barcos salva-vidas. Dos 37 tripulantes, 18 morreram e 19 sobreviveram.
O navio mercante Stureholm, com 4 575 toneladas, foi localizado na madrugada do dia 12 de dezembro, sendo torpedeado às 01h 56min, afundado onze minutos depois. A tripulação do U-Boot relatou ter visto botes salva-vidas terem sido lançados do navio, mas nenhum sobrevivente foi encontrado, tendo morrido neste ataque todos os 32 tripulantes.
Ainda na mesma madrugada localizou o navio mercante Macedonier de 5 227 toneladas, sendo atacado com um torpedo às 04h 31min, afundado logo em seguida. Da tripulação de 41 pessoas, 4 morreram e 37 sobreviveram.
Localizou o comboio OB-257 no dia 14 de dezembro de 1940, com rota de Liverpool a Nova Jersey. Realizou o ataque contra o Navio mercante Empire Razorbill de 5 118 toneladas às 21h 02min com seis disparos de canhão, acertando três destes. O tempo ruim daquela noite impossibilitou uma melhor posição de tiro e o navio conseguiu escapar do ataque, chegando ao seu destino no dia 24 de dezembro.
Ainda no mesmo dia localizou o navio de passageiros Western Prince de 10 926 toneladas, carregado com 3 384 toneladas de metal, 1 864 toneladas de alimentos e 511 toneladas de outras cargas. Às 08h 55min foi atingido na frente por um torpedo, fazendo com que o navio afundasse somente alguns metros. A tripulação do submarino esperou a tripulação do navio sair em botes salva-vidas e efetuou um novo disparo de torpedo às 10h 21min na frente do navio, afundando em menos de um minuto. Neste ataque, morreram o capitão do navio, sete membros da tripulação e seis passageiros, os demais 99 membros da tripulação e 55 passageiros conseguiram sair com vida.
No dia 18 de dezembro de 1940, interceptou o comboio OB-259 com rota de Liverpool a Nova Jersey. Um dos navios que faziam parte deste era o Navio tanque Pendrecht de 10 746 toneladas, sendo atacado às 16h 15min a estibordo por um torpedo próximo à casa das máquinas. Houve uma perseguição ao navio que durou cerca de uma hora, como não havia nenhum torpedo nos tubos, somente um no paiol, teve de segui-lo a uma certa distância. Nesse meio tempo, outros dois navios tanques chegaram para auxiliar o navio atacado, tendo um destes feito dois disparos contra o U-Boot de Lehmann-Willenbrock, não acertando o alvo. A tripulação do navio, que o havia abandonado, começou a retornar a bordo, enquanto que o U-Boot tentava localizá-los, mas os perdeu durante a noite, conseguindo chegar ao seu destino no dia 21 de dezembro, precisando receber reparos para fechar o buraco no casco de 14 metros de comprimento.
Heinrich Lehmann-Willenbrock permaneceu ainda alguns dias no oceano, chegando na base de Lorient no dia 29 de dezembro de 1940 após uma patrulha de 26 dias, onde conseguiu afundar cinco embarcações e danificar outras duas num total de 52 901 toneladas.
Lehmann-Willenbrock saiu em uma nova patrulha pelo oceano Atlântico no dia 9 de janeiro de 1941, a partir da base de Lorient. No dia 16 de janeiro de 1941 localizou o navio a vapor de passageiros Oropesa, com 14 118 toneladas. O navio foi atacado às 03h 56min com um torpedo na popa, tendo o navio afundado às 06h 16min. Neste ataque, morreram além do capitão, mas 98 membros da tripulação, um atirador e seis passageiros, outros 109 tripulantes, um atirador e 33 passageiros conseguiram escapar com vida.
No dia seguinte foi avistado um navio semelhante ao anterior, o navio a vapor de passageiros Almeda Star de 14 936 toneladas. O ataque do U-96 começou às 05h 08min, disparando três torpedos contra um navio desconhecido, tendo este conseguido escapar deles, fazendo ainda um quarto disparo que novamente não atingiu o alvo, conseguindo escapar do local. O Almeda Star estava nos arredores e se tornou o novo alvo, sendo o primeiro torpedo disparado às 07h 45min que atingiu o alvo. Como não afundou, foi atacado mais duas vezes, às 08h 05min e 09h 07min, então o submarino veio à tona para afundá-lo com disparos de canhão, tendo acertado o alvo com cerca de 15 dos 28 disparos de bombas incendiárias entre às 09h 32min e 09h 48min, sendo então feito um novo disparo de torpedo às 09h 55min, desta vez, afundando o navio em menos de três minutos. Apesar da tripulação do U-Boot ter relatado que sobreviventes haviam conseguido sair do navio em quatro botes salva-vidas, nenhum sobrevivente foi encontrado, tendo morrido nesta ação todos as 360 pessoas a bordo, entre elas o capitão,136 membros da tripulação, 29 atiradores e 194 passageiros.