Haroldo Costa (Rio de Janeiro, 13 de maio de 1930 — Rio de Janeiro, 13 de dezembro de 2025) foi um ator, escritor, produtor e sambista brasileiro.
A iniciação teatral de Haroldo Costa deu-se no Teatro Experimental do Negro, quando atuou na peça O Filho Pródigo, de Lucio Cardoso. De volta ao Brasil, depois da viagem de cinco anos pelo mundo com a companhia de danças Brasiliana, da qual foi um dos fundadores, diretor artístico e um dos bailarinos, foi convidado por Vinicius de Moraes, de quem tornou-se amigo em Paris, para protagonizar a peça Orfeu da Conceição. Representou também o papel de Jesus no Auto da Compadecida, de Ariano Suassuna. No cinema trabalhou dirigiu o filme Pista de Grama e como ator participou de Cleo e Daniel (Dir. Roberto Freire), de Deu no New York Times (Dir. Henfil) e Rua Alguém, 555
Durante muito tempo atuou como produtor-realizador de espetáculos, contratado por proprietários de casas de shows. Foi assim que, a partir de 1960 ele apresentou na Boate Plaza, de Mauricio Lanthos, Top Club do Barão Von Stuckardt, no Night and Day e Fred´s, de Carlos Machado, na Boate Drink dos Irmãos Peixoto (Cauby, Andiara, Moacir e Araken), no Golden Room do Copacabana Palace, na Sucata de Ricardo Amaral, todas no Rio de Janeiro, shows de caráter essencialmente brasileiro, o que se tornou a sua marca. Em 2021, roteirizou o romance gráfico A história do Samba contada em quadrinhos, ilustrado por Ykenga.
Haroldo morreu em 13 de dezembro de 2025, aos 95 anos. Ele enfrentava alguns problemas de saúde por conta da idade avançada e passou por internações recentes. A informação foi confirmada pela família nas redes sociais dele.
O Salgueiro, escola do coração de Haroldo, lamentou sua morte, destacando o seu legado: "Foi memória viva, foi guardião da nossa história, foi voz firme na defesa do samba, do Carnaval e da cultura afro-brasileira. Um homem que entendeu cedo que o samba não podia ser apenas vivido. Precisava ser preservado, estudado, contado e respeitado". A Portela, União da Ilha do Governador, Beija-Flor de Nilópolis, Império Serrano, Imperatriz Leopoldinense, Mocidade Independente e outras escolas de samba utilizaram suas redes sociais para celebrar o legado de Haroldo.
1984 Salgueiro: Academia de Samba
2001 100 Anos de Carnaval no Rio de Janeiro
2003 Salgueiro - 50 anos de glória
2005 Ernesto Nazareth - Pianeiro do Brasil
Em 2015, o documentarista Silvio Tendler, dirigiu "Haroldo Costa – O Nosso Orfeu".
Mostra no Sesi Cultural do Rio homenageia carreira do ator e jornalista Haroldo Costa