Son Goku (孫悟空, Son Gokū; mais conhecido apenas como Goku), cujo nome de nascimento é Kakarotto (カカロット, Kakarotto), é o protagonista da franquia Dragon Ball, criada por Akira Toriyama. Sua primeira aparição ocorreu no primeiro capítulo do mangá Dragon Ball, intitulado Bulma e Son Goku (japonês: ブルマと孫悟空, Hepburn: Buruma to Son Gokū), publicado na revista Weekly Shōnen Jump em 3 de dezembro de 1984. Goku é inspirado num personagem com o mesmo nome, 孫 悟空 (lê-se Sun Wukong em mandarim e Son Goku em japonês), personagem principal do romance chinês Jornada ao Oeste. Porém, Toriyama mudou algumas de suas características para ser mais original. Goku é apresentado como um menino estranho, com rabo de macaco e força sobre-humana. Conforme a história se desenrola, é revelado que ele descende de uma raça fictícia chamada Saiyajins, uma das raças mais poderosas do universo.
Como protagonista central da franquia, Son Goku aparece em todos os mangás, animes, filmes, OVAs e jogos eletrônicos da série. Além de ser alvo de paródias (como em Neko Majin Z, one-shots criados pelo próprio Toriyama), Goku já fez várias aparições em eventos televisivos e em outras séries de mangás, como Dr. Slump (também criada por Toriyama). Devido à popularidade internacional da franquia, Goku tornou-se um dos personagem de anime e mangá mais conhecidos pelo mundo.
Goku foi baseado em Tanton, o protagonista da série Dragon Boy e um dos primeiros personagens de Toriyama (nessa história, a principal característica física de Tanton era um par de asas). A inspiração original foi o cinema de ação de Hong Kong, incluindo os filmes de Bruce Lee como Enter the Dragon (1973) e os de Jackie Chan como Zui Quan (1978) Toriyama disse que tinha um jovem Jackie Chan em mente quando imaginava Goku em live-action, afirmando que "ninguém poderia interpretar Goku além dele"
Quando Akira decidiu criar Dragon Ball, ele usou o romance Jornada ao Oeste, de Wu Cheng'en, como inspiração. O nome adotado por Toriyama para o personagem é a escrita japonesa do nome chinês Sun Wukong, que é a personagem central da história. Para ser criativo com o personagem, Toriyama declarou que ele projetou Goku para ser um garoto humano com um rabo de macaco, em vez de ser um símio completo como Sun Wukong. Ele decidiu fazer isso porque o rabo seria visível até mesmo quando Goku tentasse escondê-lo. Apesar de Goku ser tratado como uma pessoa de outro planeta, Toriyama tinha inicialmente a ideia de fazer dele um terráqueo, mas, com a introdução de novos lutadores de outros planetas, foi mais tarde estabelecido que Goku seria um Saiyajin.
A fim de avançar a história mais rápido, Toriyama deu a Goku a habilidade de se teletransportar para qualquer planeta em apenas alguns segundos.
Toriyama explicou que o keikogi de Goku é baseado nas vestes usadas pelos monges shaolins da China, sendo que ele queria que Dragon Ball assumisse um "toque" chinês. Durante a evolução inicial do mangá, vários leitores comentaram que Goku era bastante simples, de modo que o autor mudou sua aparência e adicionou diversos personagens, como o Mestre Kame e Kuririn, além de criar torneios de artes marciais para tornar o mangá mais baseado em combates. Após pressuposições de que Goku certamente venceria o torneio, Toriyama o fez perder nos dois primeiros e vencer somente o terceiro em que participara.
Com o fim da Saga Cell, no volume 35, e antes da Saga Boo, Gohan foi concebido para substituir o pai como o principal protagonista, mas Toriyama desistiu da ideia por pensar que Gohan era inadequado para isso.
Na versão japonesa de todas as séries da franquia Dragon Ball e em todas as mídias relacionadas, Goku foi interpretado por Masako Nozawa. Toriyama selecionou Nozawa ao ouvir sua amostra de audição, observando que só Goku poderia ser interpretado por ela. Nozawa declarou que estava em êxtase quando conseguiu o papel porque sempre quis estar em uma das obras de Toriyama. Ela disse que tinha que ser consciente do fato de que Goku cresceu nas montanhas e não conhecia muito sobre o mundo. Apesar de ter emprestado sua voz para Goku, Gohan, Goten e Bardock, Nozawa afirma que ela é capaz de instantaneamente entrar no respectivo personagem simplesmente ao ver a sua imagem. Nozawa explicou que ela não leu o mangá pois pretendia não saber o que estava por vir na história até a gravação, fazendo com que as reações dela fossem as mesmas que Goku.
Na maioria das versões não japonesas, diferentes dubladores foram usados para as formas infantil e adulta do personagem. No Brasil, a primeira dublagem do anime Dragon Ball ocorreu em 1996 e Goku, em sua versão criança, foi dublado por Noeli Santisteban. Como o anime não foi dublado totalmente, apenas 60 episódios foram liberados. Posteriormente, em 2002, todos os 153 episódios foram dublados, com Úrsula Bezerra na versão infantil e Wendell Bezerra na adulta. Wendell já havia dublado o personagem anteriormente em Dragon Ball Z desde 1999 e voltou a fazê-lo em Dragon Ball GT (junto com Úrsula Bezerra), em Dragon Ball Kai e em Dragon Ball Super.
Em Portugal, Goku foi dublado na maioria das séries da franquia por Henrique Feist, enquanto Vasco Machado dublou o personagem nos filmes e Nuno Pardal no especial de 10 anos. Miguel Raposo, por sua vez, deu a voz ao personagem na segunda metade da Saga da Sobrevivência do Universo em Super.
Son Goku é geralmente reconhecido por seu estilo único de cabelo, que nunca muda, exceto em suas formas Super Saiyajin, em que seu cabelo muda de cor e tamanho com base no nível. Na Saga Cell, Vegeta explica que os puros Saiyajins nascem com um penteado que permanecerá do mesmo jeito pelo resto da vida.
Goku foi introduzido pela primeira vez em Dragon Ball vestindo um uniforme azul, com pulseiras vermelhas e uma faixa branca amarrada em uma curva. Assim que começa seu treinamento com Kame, ele recebe um uniforme laranja com o Símbolo da Tartaruga, com pulseiras azuis e uma faixa preta amarrada em um nó.
Após seu treinamento com Kami-Sama, Goku acrescenta uma camiseta azul por baixo do uniforme, troca a faixa preta por um cinto azul e passa a usar botas azuis com uma listra vermelha. Em virtude de sua devoção à Terra, Goku recusa todas as ofertas para utilizar as roupas de batalha usadas pelos Saiyajins, já que se considera um Saiyajin criado como humano. Apesar disso, ele veste uma armadura Saiyajin feita por Bulma durante seu treinamento com Gohan na Morada do Tempo para ficar mais forte e enfrentar Cell.
Goku usa frequentemente o kanji de seus mestres na frente e no verso de seus uniformes, o primeiro kanji sendo de Kame (亀; Tartaruga), o segundo de Kaioh (界王; Rei dos Mundos) e o terceiro, sendo seu próprio kanji, Go (悟, , que significa "sabedoria" ou "iluminação"). Eventualmente, ele deixa de usar um kanji, além de substituir a cinta de seda azul por outro cinto. No final do mangá, Goku é mostrado vestindo um novo traje: uma camisa azul aberta, calças cinzas, pulseiras laranjas e caneleiras.
Son Goku começa a série como uma criança independente da sociedade, forte e destemida. Graças ao seu sangue Saiyajin, ele era mais poderoso que a maioria dos inimigos que enfrentava, ficando ainda mais forte à medida que lutava. Mesmo assim, por causa dos seus mestres Son Gohan e Kame, sempre foi gentil com os outros, chegando ao ponto de tentar não matar nenhum inimigo. É mostrado em Dragon Ball que Son Goku não tem maldade no coração, isto é, o que ele tem de força, possui também em inocência. Quando adulto, em Dragon Ball Z, Son Goku torna-se muito mais poderoso do que antes; ao longo do anime, seu poder alcança dimensões descomunais.
Sua maior paixão, sem dúvida, é lutar. Ao longo da série, Goku demonstra muita satisfação por lutar contra inimigos mais poderosos do que ele. É possível concluir que ele é, na maior parte das vezes, quem alcança o poder mais elevado na história. Contudo, e apesar da sua significativa dedicação em árduos treinos, existe sempre alguém mais forte que ele, o que o leva a treinar ainda mais.
Originalmente batizado como Kakarotto (カカロット), Goku é membro de uma raça fictícia de extraterrestres, os Saiyajins. Logo após seu nascimento, Goku é enviado à Terra por seus pais Bardock e Gine para sobreviver à destruição do Planeta Vegeta, como revelado em Dragon Ball Super: Broly. Encontrado e criado pelo eremita Son Gohan, Goku passa a ter como objetivo se tornar mais forte, simplesmente pelo prazer da tarefa. Antes que a narrativa da série começasse, Goku, inconscientemente, mata Gohan em uma noite de lua cheia quando se transforma temporariamente no poderoso Ōzaru (大 猿), depois de olhar a lua cheia. No início da série, Goku conhece uma adolescente extremamente inteligente chamada Bulma e se junta a ela para encontrar as sete Esferas do Dragão, que, quando reunidas, convocam o desejo do dragão Shen Long. Durante sua jornada, Goku também conhece o ladrão Yamcha e duas criaturas transmorfas, Oolong e Pual, que se juntam à sua missão. Depois disso, Goku é treinado pelo Mestre Kame, conhecido por muitos anos como o maior lutador de artes marciais do mundo, ao lado de um menino que treinou num templo Shaolin chamado Kuririn, que se torna seu melhor amigo. É através de Kame que Goku ganha a Nuvem Voadora (舞空術, Bukū-jutsu), que se torna o seu principal meio de transporte, com a qual viaja por todo o mundo e desenvolve o seu golpe principal conhecido como Kamehameha. Com o passar da Saga, Goku também encontra muitos inimigos e enfrenta a organização terrorista Red Ribbon, o temível Tao Pai Pai, o terrível Piccolo Daimaoh e muitos outros guerreiros. Ao participar de diversos torneios de artes marciais, Goku também enfrenta seus futuros aliados Tenshin Han e Chaos, assim como Piccolo. Além de Kame, Goku também foi treinado por Mestre Karin, após subir a Torre Sagrada e posteriormente, pelo deus da Terra, Kami Sama, após subir a Plataforma Celeste. Depois de se tornar o vice-campeão dos 21º e 22º torneios, Goku finalmente vence o 23º derrotando Piccolo e salvando a Terra.