Gilberto de Lotaringia (c. 885 - Batalha de Andernach, 2 de outubro de 939) foi conde de Maasgau, localidade do território da Lotaríngia.
A data exata do início do seu governo no condado não é clara. O ducado da Lotaríngia é mencionado em 910, já como tendo Gilberto no governo.
Gilberto deu o seu apoio ao rei de França, Carlos III, o Simples (17 de setembro de 879 — 7 de outubro de 929), aquando este em 911, para obter a paz com os Normandos, lhes cedeu, através do Tratado de Saint-Clair-sur-Epte, a Normandia, transformada este território em ducado, foi deposto dos territórios da França Ocidental em 922 por Roberto I de França (15 de agosto de 866 — 15 de junho de 923).
Em 925, Gilberto jura fidelidade ao rei Henrique I da Germânia como o duque da Lotaríngia.
Gilberto morreu afogado em um rio durante a Batalha de Andernach, em 2 de outubro de 939.
Foi filho de Reginaldo I de Langhals (c. 850 - 915) e de Hersent de França, filha do rei Carlos II de França (823 - 877) e de Ermentrude de Orleães (820 - ?)
Casou em 930 com Gerberga da Saxônia (? - 5 de maio de 959), filha de Henrique I da Germânia e de Matilde de Ringelheim "Santa Matilde" (890 - 14 de Março de 968), de quem teve:
Gerberga da Lorena (930 - 978) casada com Alberto I de Vermandois (c. 931 - 8 de setembro de 987), Conde de Vermandois,
Alberada da Lotaríngia casada com Reinaldo de Roucy (? - 10 de maio de 967) foi o 1º conde de Roucy e de Reims
Depois da morte do marido, Gerberga da Saxônia voltou a casar, desta feita com o rei Luís IV de França (Laon, 10 de setembro de 920 - Reims, 10 de setembro de 954), com quem teve:
Lotário I de França (941 — 986), rei da França depois da morte de seu pai, em 954. Foi casado em 950 com Ema de Itália.