Filipe de Habsburgo, cognominado o Belo (Bruges, 22 de julho de 1478 — Burgos, 25 de setembro de 1506) foi conde de Flandres, duque de Brabante, conde da Borgonha e rei de Castela por Jure uxoris (pelo direito da esposa).
Filho do Imperador Romano-Germânico Maximiliano I e de Maria, Duquesa da Borgonha, nasceu durante o reinado de seu avô Frederico III. Era o herdeiro do Sacro Império Romano-Germânico (que de fato, nunca chegou a herdar) e, por parte de sua mãe, herdeiro da maior parte do ducado da Borgonha e da região dos Países Baixos como Filipe IV.
Em 1482, após a morte de sua mãe, ele conseguiu o ducado da Borgonha sob a tutela de seu pai. Um período de turbulência se seguiu que testemunhou hostilidades esporádicas entre, principalmente, as grandes cidades da Flandres (especialmente Gante e Bruges) e os partidários de Maximiliano.
Durante este interregno, Filipe ficou preso em eventos e até foi brevemente sequestrado em Bruges, como parte da campanha flamenga para apoiar as suas reivindicações de maior autonomia, que arrancara de Maria um acordo conhecido como o grande privilégio de 1477. Até o início da década de 1490, nem o apoio da França para as cidades da Flandres, nem o apoio imperial do avô de Filipe, o imperador Frederico III comprovou-se decisivo. Os dois lados chegaram a um acordo no Tratado de Senlis, em 1493, quando o imperador Frederico morreu e o pai de Filipe tornou-se o novo imperador. Estas lutas internas suavizadas pelo poder que os dois lados concordaram em fazer no décimo quinto aniversário de Filipe no ano seguinte.
Ao se casar com a infanta Joana de Castela, filha dos Reis Católicos (Fernando II de Aragão e Isabel I de Castela), tornou-se o primeiro membro da casa de Habsburgo a ser rei de Castela. Pela morte de Isabel (1504), Joana herda o trono de Castela, tornando-se Joana I de Castela. Todavia, devido à sua instabilidade mental, a regência foi entregue ao marido, Filipe, que assim se tornou, pouco tempo antes de sua morte, o primeiro monarca Habsburgo da Espanha.
Filipe morreu repentinamente em Burgos, aparentemente de febre tifoide, em 25 de setembro de 1506, apesar de um envenenamento (assassinato) ser amplamente falado na época, e é o que sua mulher acreditava ser. Sua esposa supostamente se recusou a permitir que o seu corpo fosse enterrado por um tempo. Filipe está sepultado na Capela Real de Granada, ao lado de sua esposa, e seus sogros Isabel I e Fernando II. Nunca chegaria a se tornar Imperador Romano-Germânico, pois morreu antes do pai. Porém seu filho, Carlos V acabaria por reunir os legados dos Habsburgo, da Borgonha, de Castela e de Aragão.
Filipe e Joana se casaram em Lier, em 21 de outubro de 1496. Tiveram seis filhos:
Leonor da Áustria, foi a primogênita, casada com o rei Manuel I o Venturoso de Portugal e, depois de enviuvar, com Francisco I de França
Carlos V, Imperador Romano-Germânico e Rei da Espanha como Carlos I;
Isabel da Áustria, casada com Cristiano II da Dinamarca
Fernando I, Imperador Romano-Germânico
Maria da Áustria, casada com Luís II da Hungria, também rei da Boêmia. Depois de enviuvar, foi regente dos Países Baixos
Catarina da Áustria foi póstuma, casada com João III de Portugal. Por morte de João, tornou-se regente de Portugal, já que o rei D. Sebastião, seu neto, era ainda uma criança.