Filipa de Hainault (em inglês: Philippa; Valenciennes, 24 de junho de 1314 — Castelo de Windsor, 15 de agosto de 1369), foi rainha consorte da Inglaterra como esposa de Eduardo III de Inglaterra. Ela era a filha de Guilherme I de Hainault, conde de Hainault, Holanda e Zelândia e de Joana de Valois, É prima da rainha inglesa e sogra de Filipa, Isabel de França, conhecida como "Loba da França".
Seus avós paternos eram João II de Holanda, conde de Hainault, Holanda e Zelândia e Filipa de Luxemburgo. Já seus avós maternos eram Carlos de Valois, conde de Valois, filho do rei Filipe III de França e a princesa Margarida de Anjou, filha do rei de Nápoles, Carlos II.
Filipa tinha sete irmãos, entre eles: Guilherme II de Hainault, sucessor de seu pai nos três condados, e marido de Joana de Brabante; Margarida II de Hainault, rainha da Germânia e imperatriz do Sacro Império Romano-Germânico através de seu casamento com Luís IV de Baviera.
O jovem Príncipe de Gales, Eduardo de Windsor, conheceu a jovem durante o período em que esteve refugiado no Condado de Hainault juntos de seus irmãos e sua mãe, que tramava o golpe ao trono inglês junto com seu amante Roger Mortimer, depondo o rei da Inglaterra, Eduardo II, seu pai e o colocaria no trono das Ilhas e à frente do Ducado da Aquitânia. Nesse período, o jovem príncipe se apaixonou pela filha do Conde Guilherme e decidiu que gostaria de se casar com ela. Filipa, por sua vez, também se apaixonou pelo Príncipe de Gales, mas era apenas a filha de um conde. Era, porém, prima em segundo grau de Eduardo.
Após a deposição de Eduardo II do trono da Inglaterra, e a coroação de Eduardo III, negociou-se o casamento do rei inglês, com a jovem Filipa de Avesnes. Os dois se casaram na Catedral de York, no dia 24 de janeiro de 1328, onze meses depois da ascensão de Eduardo ao trono inglês. A jovem rainha não era dotada de estonteante beleza, mas tinha uma aparência muito agradável e seu casamento fora motivado por amor, uma raridade entre a realeza do século XIV.
Após o casamento, os dois estavam sempre juntos e a bondade incomum da rainha Filipa lhe rendeu o título de " A Boa Rainha Filipa", dado pelos seus súditos, que a tudo acorriam a ela para obter as suas boas graças, sempre atendidas pelo rei Eduardo, que fazia tudo que sua esposa solicitava.
Filipa esteve junto de Eduardo em todas as suas expedições à Escócia, em 1333, quando o rei usurpador Eduardo Balliol, tomou o trono da Escócia de seu cunhado, o rei David II da Escócia, e esteve também em Flandres, de 1338 a 1340, quando Eduardo, por ser filho da última Capeto, requereu o trono para si. Durante o período que esteve nessa região, que era governada pelos Franceses, nasceram seus filhos Leonel de Antuérpia e João de Gante, que será o sogro do rei português João I de Portugal, por seu casamento com Filipa de Lencastre, neta da rainha Filipa.
Nessas expedições a rainha foi aclamada por sua generosidade e compaixão e passou para a história como a rainha de nobre coração que conseguiu obter do rei Eduardo III o perdão para os burgueses de Calais, condenados pelo rei à pena capital para servirem de exemplo.
Seu compatriota, o cronista flamengo Jean Froissart, foi seu confidente e esteve a seu serviço de 1361 a 1366.
Filipa cresceu majestosamente em seus últimos anos e isso favoreceu sua cativante imagem de mulher amável, pura e maternal. A rainha Filipa morreu de hidropsia, no Castelo de Windsor, no dia 15 de agosto de 1369, aos 55 anos de idade e foi sepultada na Abadia de Westminster, em Londres, onde mais tarde, seu marido seria enterrado ao seu lado.
De seu casamento com o rei Eduardo III de Inglaterra:
Eduardo, Príncipe de Gales, o Príncipe Negro (1330-1376), casou com Joana de Kent e foi pai de Ricardo II de Inglaterra, o último Plantageneta
Isabel de Coucy (1332-1382), casou com Enguerrando VII de Coucy
Guilherme Plantageneta (1334-1337)
Joana Plantageneta (1335-1348), que foi noiva do rei Pedro I de Castela, mas faleceu a caminho de se casar de peste negra.
Leonel de Antuérpia, Duque de Clarence (1338-1368), casou com Isabel de Burgh e Violante Visconti, mas teve apenas uma filha, Filipa.
João de Gante, Duque da Aquitânia e de Lencastre (1340-1399). Os seus descendentes formaram a Casa de Lencastre, a facção da rosa vermelha na Guerra das Rosas. Foi também pai de Filipa de Lencastre, mulher do rei João I de Portugal.
Edmundo de Langley, Duque de York (1341-1402). Os seus descendentes formaram a Casa de York, a facção da rosa branca na Guerra das Rosas.