A Dácia era a terra habitada pelos Dácios, com o seu núcleo na Transilvânia, estendendo-se até ao Danúbio a sul, ao Mar Negro a leste, e ao Tisza a oeste. As montanhas dos Cárpatos estavam localizadas no meio da Dácia. Assim, corresponde aproximadamente aos atuais países da Romênia, bem como a partes da Moldávia, Bulgária, Sérvia, Hungria, Eslováquia e Ucrânia;
Um reino dácio que uniu os dácios e o povo getae existiu entre 82 a.C. até a conquista romana em 106 d.C., atingindo seu apogeu sob o rei Burebista. Como resultado das duas guerras com o imperador Trajano, a população foi dispersada e a cidade central, Sarmizegetusa Regia, foi destruída pelos romanos, mas foi reconstruída por estes últimos para servir como capital da província romana da Dácia. Um grupo de "Dácios Livres" pode ter permanecido fora do Império Romano, no território do atual norte da Romênia, até o início do Período de Migração. A área provincial foi conquistada pelos romanos e incorporada como Dácia Romana, e a área foi controlada pelos romanos desde a conquista em 106 DC até 275 DC, ao longo de um século de governo.
Os Dácios são mencionados pela primeira vez nos escritos dos Gregos Antigos, em Heródoto (Livro de Histórias IV XCIII: "[Getas] o mais nobre e também o mais justo de todas as tribos trácias") e Tucídides (Guerras do Peloponeso, Livro II: " [Getas] fazem fronteira com os citas e estão armados da mesma maneira, sendo todos arqueiros montados"). Alguns historiadores argumentam que Daxia (mencionada no século III a.C.) foi o antigo lar de nômades indo-iranianos que mais tarde vieram a formar o povo Geto-Dácio.
A extensão e localização da Dácia variaram em seus três períodos históricos distintos (veja abaixo):
A Dácia do rei Burebista (82–44 a.C.) estendia-se desde o Mar Negro até à nascente do rio Tisza e desde as montanhas dos Balcãs até à Boêmia. Durante esse período, os Getas e os Dácios conquistaram um território mais amplo e a Dácia estendeu-se desde o Médio Danúbio até ao litoral do Mar Negro (entre Apolônia e Pôntica Olbia) e desde os Cárpatos do Norte até às Montanhas dos Balcãs. Em 53 a.C, Júlio César afirmou que as terras dos Dácios começavam na extremidade oriental da Floresta Hercínica (Negra). Após a morte de Burebista, seu reino desmoronou.
Estrabão, em sua Geografia escrita por volta de 20 D.C, diz: ″Quanto à parte sul da Alemanha além do Albis, a porção que é contígua a esse rio é ocupada pelos Suevos; então, imediatamente adjacente a ela está a terra dos Getas, que, embora estreita no início, se estende ao longo do Íster (Danúbio) em seu lado sul e no lado oposto ao longo da encosta da montanha da Floresta Hercínica [Negra] ( pois a terra dos Getas também abrange uma parte das montanhas), depois se alarga para o norte até o Tyregetae; mas não posso dizer os limites precisos″Nesta base, Lengyel e Radan (1980), Hoddinott (1981) e Mountain (1998) consideram que os Geto-Dácios habitavam ambos os lados do rio Tisza antes da ascensão dos Boios, e novamente depois que estes últimos foram derrotados pelos Dácios. O domínio dos Dácios entre o Danúbio e Tisza era tênue. No entanto, o arqueólogo Parducz argumentou uma presença dácia a oeste do Tisa que data da época de Burebista. De acordo com Tácito (56-117 D.C), os dácios faziam fronteira com a Germânia no sudeste, enquanto os sármatas faziam fronteira com ela no leste.
No século I, os Jáziges estabeleceram-se a oeste da Dácia, na planície entre os rios Danúbio e Tisa, segundo a interpretação dos estudiosos do texto de Plínio: "As partes mais altas entre o Danúbio e a Floresta Hercínica (Floresta Negra ) até os quartéis de inverno da Panônia em Carnutum e as planícies e regiões planas das fronteiras alemãs são ocupadas pelos jáziges sármatas, enquanto os Dácios que eles expulsaram mantêm as montanhas e florestas até o rio Teis".
Escrito algumas décadas após a conquista romana de partes da Dácia pelo imperador Trajano em 105-106 DC, a Geografia de Ptolomeu incluía os limites da Dácia. De acordo com a interpretação de Ptolomeu pelos estudiosos (Hrushevskyi 1997, Bunbury 1879, Mocsy 1974, Bărbulescu 2005) Dácia era a região entre os rios Tisza, Danúbio, alto Dniester e Siret. Os principais historiadores aceitam esta interpretação: Avery (1972) Berenger (1994) Fol (1996) Mountain (1998), Waldman Mason (2006).
Ptolomeu também forneceu alguns topônimos dácios no sul da Polônia, na bacia do rio Vístula Superior (polonês: Wisla): Susudava e Setidava (com uma variante manuscrita Getidava). Isto poderia ter sido um “eco” da expansão do Burebista. Parece que esta expansão para o norte da língua dácia, até o rio Vístula, durou até 170-180 d.C., quando a migração dos vândalos Asdingos expulsou este grupo dácio do norte. Este grupo Dácio, possivelmente a cultura Costoboci/Lipița, é associado por Gudmund Schütte a cidades com a terminação específica da língua Dácia "dava", ou seja, Setidava.
A província romana Dácia Trakana, estabelecida pelos vencedores das Guerras Dácias durante 101-106 D.C., inicialmente compreendia apenas as regiões conhecidas hoje como Banato, Oltênia, Transilvânia, e foi posteriormente gradualmente estendida para partes do sul da Moldávia, enquanto Dobruja e Budjak pertenciam à província romana da Mésia.
No século II, após a conquista romana, Ptolomeu coloca a fronteira oriental da Dácia Trajana (a província romana) tão a leste quanto o rio Hieraso (Sirete), no meio da moderna Romênia. O domínio romano estendeu-se à área sudoeste do Reino Dácio (mas não ao que mais tarde ficou conhecido como Maramureş), a partes do posterior Principado da Moldávia, a leste de Sirete e ao norte da Muralha de Trajano Superior, e a áreas na moderna Muntênia e Ucrânia, excepto a costa do Mar Negro.
Após as Guerras marcomanas (166-180 DC), grupos Dácios de fora da Dácia Romana foram acionados. O mesmo aconteceu com os 12.000 Dácios "do bairro da Dácia Romana mandados embora de seu próprio país". O seu país natal poderia ter sido a região do Alto Tisa, mas outros lugares não podem ser excluídos.
A posterior província romana Dácia Aureliana foi organizada dentro da antiga Mésia Superior após a retirada do exército romano da Dácia, durante o reinado do imperador Aureliano durante 271-275 DC. Foi reorganizada como Dácia Ripense (como província militar) e Dácia Mediterrânea (como província civil).
Ptolomeu fornece uma lista de 43 nomes de cidades na Dácia, das quais 33 eram de origem dácia. A maior parte destes últimos incluía o sufixo adicionado "dava" (que significa assentamento, aldeia). Mas, outros nomes dácios de sua lista não possuem o sufixo (por exemplo, Zarmisegethusa regia = Zermizirga). Além disso, nove outros nomes de origem dácia parecem ter sido latinizados.
As cidades dos Dácios eram conhecidas como -dava, -deva, -δαυα ("-dawa" ou "-dava", Língua grega antiga), -δεβα ("-deva", Grego medieval) ou -δαβα ( "-dava", Grego medieval), etc.
Na Dácia: Acidava, Argedava, Buridava, Dokidava, Carsidava, Clepidava, Cumidava, Marcodava, Netindava, Patridava, Pelendava, *Perburidava, Petrodaua, Piroboridaua, Rhamidaua, Rusidava, Sacidava, Sangidava, Setidava, Singidava, Tamasidava, Utidava, Zargidava, Ziridava, Sucidava – 26 nomes ao todo.
Na Baixa Moésia (atual Norte da Bulgária) e na Cítia menor (Dobrudja): Aedeba, *Buteridava, *Giridava, Dausadava, Kapidaua, Murideba, Sacidava, Scaidava ( Skedeba ), Sagadava, Sukidaua ( Sucidava ) – 10 nomes no total.
Na Alta Moésia (os distritos de Nish, Sofia e parcialmente Kjustendil): Aiadaba, Bregedaba, Danedebai, Desudaba, Itadeba, Kuimedaba, Zisnudeba – sete nomes no total.