Constança da Sicília, conhecida também como Constança de Altavilla, (2 de novembro de 1154 - 27 de novembro de 1198), era filha póstuma de Rogério II da Sicília. Rainha da Sicília e Imperatriz (como mulher do imperador Henrique VI). Foi mãe do imperador Frederico II.
Como rainha reinante da Sicília, ela reinou junto com seu esposo e mais tarde com seu filho pequeno, o futuro imperador do Sacro Império Romano-Germânico Frederico II. Ela é particularmente notável por suas ações contra sua própria família, os reis normandos da Sicília; ela desempenhou um papel importante no fim da presença de Hauteville na Sicília.
Apesar de ser a única herdeira do trono da Sicília, ela não se casou até os 30 anos devido a uma profecia sinistra. Pouco depois de se tornar imperatriz, ela se envolveu na guerra de sucessão contra seu sobrinho ilegítimo, o rei Tancredo, pelo trono siciliano, durante a qual foi capturada, embora mais tarde tenha sido libertada ilesa. Na história do Sacro Império Romano-Germânico, apenas duas imperatrizes foram capturadas, sendo a outra sua sogra, a imperatriz Beatriz.
Pouco antes de ascender ao trono siciliano, aos 40 anos, ela deu à luz seu único filho, Frederico, continuando assim as linhagens do Sacro Império Romano-Germânico e do Reino da Sicília.
Após a morte de seu marido, ela desistiu da reivindicação de seu filho ao trono do Sacro Império Romano-Germânico em favor de seu cunhado mais novo, Filipe da Suábia, tornando seu filho apenas rei da Sicília. Ela, no entanto, continuou a usar seu título imperial. Ela morreu um ano depois, tendo confiado seu filho ao Papa Inocêncio III.