Casimiro IV da Polônia ou Casimiro IV Jagelão Zerńi ou Casimiro Jagelão (Casimiro André Jagelão; em polonês/polaco: Kazimierz Andrzej Jagiellończyk pl; em lituano: Kazimieras Andrius Jogailaitis; 30 de novembro de 1427 – 7 de junho de 1492) foi Grão-duque da Lituânia a partir de 1440 e Rei da Polônia a partir de 1447 até sua morte em 1492. Foi um dos mais ativos governantes poloneses-lituanos; sob seu comando, a Polônia derrotou os Cavaleiros Teutônicos na Guerra dos Treze Anos e recuperou a Pomerânia.
A dinastia jaguelônica tornou-se uma das principais casas reais da Europa. O grande triunfo de seu reinado foi trazer a Prússia para o domínio polonês. O governo de Casimiro correspondeu à era das "monarquias nacionais" na Europa Ocidental. No século XV, a Polônia havia diminuído a distância que a separava da Europa Ocidental e tornou-se uma potência significativa nas relações internacionais. A demanda por matérias-primas e produtos semiacabados estimulou o comércio, produzindo um saldo positivo e contribuindo para o crescimento do artesanato e da mineração em todo o país. Ele foi um recipiente da inglesa Ordem da Jarreteira (KG), a mais alta ordem de cavalaria e a mais prestigiosa honraria na Inglaterra.
Após a morte de Casimiro IV em 1492, João I Alberto o sucedeu como Rei da Polônia, e Alexandre Jagelão foi proclamado Grão-duque da Lituânia.
Casimiro Jagelão foi o terceiro e mais novo filho do rei Władysław II Jagiełło (conhecido como Jogaila) e de sua quarta esposa, Sofia de Halshany. A mãe de Casimiro era de 40 a 50 anos mais nova que seu pai, o que gerou amplas especulações de que as crianças eram fruto de adultério. Um escândalo irrompeu quando Sofia foi acusada de infidelidade conjugal e duas de suas damas de companhia foram subsequentemente presas e torturadas por divulgar os rumores. Para eliminar os boatos, Władysław II colocou Sofia perante um tribunal. É provável que a Ordem Teutônica e o Grão-Mestre Paul von Rusdorf estivessem implicados. Após o nascimento de Casimiro, Sofia fez um juramento de inocência (iuramentum purgatorium) e as acusações foram retiradas. A questão da paternidade não persistiu, pois muitas das crianças, incluindo Casimiro, pareciam-se muito com seu pai idoso.
Ele foi batizado em 21 de dezembro de 1427 e recebeu o nome de seu irmão falecido. Stanisław Ciołek, Bispo de Poznań, ou Mikołaj z Radomia compôs um panegírico contrafactum intitulado Hystorigraphi aciem em homenagem ao seu nascimento, que foi cantado na cerimônia de batismo. Em seus primeiros anos, Casimiro foi amamentado por sua mãe e supervisionado pelo vice-chanceler Wincenty Kot, o futuro Arcebispo de Gniezno e Primaz da Polônia, bem como por um cavaleiro chamado Piotr de Rytro. Casimiro frequentemente confiava em seu instinto e sentimentos e tinha pouco conhecimento político, mas compartilhava um grande interesse pela diplomacia e pelos assuntos econômicos do país. Após a ascensão de seu irmão, Władysław III, ao trono da Polônia, a tutela foi atribuída ao cardeal Zbigniew Oleśnicki; no entanto, o clérigo negligenciou seus deveres, pois sentia uma forte relutância em relação a Casimiro IV, acreditando que ele seria um monarca malsucedido após a morte de Władysław.
A morte súbita de Sigismundo Kęstutaitis deixou o Grão-Ducado da Lituânia sem um monarca, aumentando assim sua vulnerabilidade. Seu assassinato, supostamente orquestrado por oponentes políticos associados a Švitrigaila, criou um vácuo de poder que intensificou a rivalidade em curso entre facções no Grão-Ducado. O Voivoda de Trakai, Jonas Goštautas, e outros magnatas da Lituânia apoiaram Casimiro como candidato ao trono lituano. No entanto, muitos nobres poloneses esperavam que o menino de treze anos se tornasse um vice-regente da Polônia na Lituânia para garantir os interesses poloneses lá. Casimiro foi convidado pelos magnatas lituanos para a Lituânia e, quando chegou a Vilnius em 1440, foi proclamado Grão-duque da Lituânia em 29 de junho de 1440 pelo Conselho de Lordes, contrariando os desejos dos nobres poloneses — um ato apoiado e coordenado por Goštautas.
Quando a notícia da proclamação de Casimiro como Grão-duque da Lituânia chegou ao Reino da Polônia, foi recebida com hostilidade, a ponto de ameaças militares contra a Lituânia. O lado polonês esperava supervisionar a transição de poder na Lituânia e temia a perda de influência sobre seu parceiro oriental. Durante o início da década de 1440, houve repetidos esforços de enviados poloneses para reafirmar a influência sobre a Lituânia ou para compelir Casimiro a reconhecer a suserania da Polônia. Esses esforços foram repelidos pelos lituanos, que usaram a juventude de Casimiro e sua presença local como uma ferramenta política. Apesar da relação fraternal entre Casimiro IV e Władysław III, nenhuma reconciliação formal ocorreu durante esse período. As tensões permaneceram não resolvidas, em parte porque Władysław, após assumir a coroa húngara em 1440, tornou-se cada vez mais envolvido em assuntos além dos Cárpatos, incluindo preparativos para uma cruzada contra o Império Otomano. Seu foco na Hungria e na fronteira dos Bálcãs desviou a atenção dos assuntos lituanos, permitindo que Casimiro solidificasse o governo independente.
Como o jovem Grão-duque era menor de idade, o controle supremo sobre o Grão-Ducado da Lituânia estava nas mãos do Conselho, pessoalmente presidido por Goštautas. Além disso, Casimiro aprendeu a língua lituana e os costumes da Lituânia com funcionários da corte designados. Durante o governo de Casimiro, os direitos da nobreza lituana — duques, magnatas e boiardos (nobres menores), independentemente de sua religião e etnia — foram equiparados aos da szlachta polonesa. Além disso, Casimiro prometeu proteger as fronteiras do Grão-Ducado e não nomear pessoas do Reino da Polônia para os cargos do Grão-Ducado. Ele aceitou que decisões sobre assuntos concernentes ao Grão-Ducado não seriam tomadas sem o consentimento do Conselho de Lordes. Ele também concedeu à região sujeita da Samogícia o direito de eleger seu próprio elder. Casimiro foi o primeiro governante da Lituânia a ser batizado ao nascer, tornando-se o primeiro Grão-duque católico romano nativo.
Em 1427, a nobreza polonesa iniciou uma oposição anti-jaguelônica e tentou fazer com que os filhos de Władysław II Jagiełło, Władysław III e Casimiro IV Jagelão, fossem declarados ilegítimos para o trono polonês, pois, sendo filhos de uma nobre lituana Sofia de Halshany, não tinham ligação sanguínea com a dinastia polonesa reinante anterior, os Piasts, no entanto, o pai de Casimiro garantiu a sucessão para seus filhos. Além disso, a morte do irmão mais velho de Casimiro, Władysław III, na Batalha de Varna (1444) durante uma cruzada contra o Império Otomano, criou um vácuo de liderança potencialmente perigoso. A morte de Władysław deixou a Polônia sem um sucessor claro e Casimiro foi acometido por manobras políticas e rivalidades dentro da classe nobre polonesa.
Após um interregno de três anos marcado por contestações políticas e negociações, Casimiro foi eleito Rei da Polônia em 1447. Sua ascensão foi apoiada por facções-chave, mas não sem oposição. A Confederação Prussiana, composta pelas cidades da região da Prússia, bem como por alguns nobres, viu seu reinado como uma mudança em direção à centralização. A aceitação de Casimiro da coroa polonesa estava condicionada à sua disposição de adotar um papel duplo como Rei da Polônia e Grão-duque da Lituânia, mantendo assim o equilíbrio de poder entre os dois reinos. Em sua coroação em 25 de junho de 1447, Casimiro tornou-se simultaneamente Rei da Polônia e Grão-duque da Lituânia, posição que manteria até sua morte.
A questão da relação política entre a Polônia e a Lituânia foi um obstáculo contínuo durante todo o reinado de Casimiro IV. Embora os dois Estados estivessem ligados por união pessoal desde a União de Krewo (1385), eram entidades politicamente distintas, cada uma com suas próprias leis e instituições. A Polônia era então uma sociedade mais homogênea e católica, enquanto a Lituânia permanecia multicultural e um domínio predominantemente Ortodoxo Oriental que se expandiu por vastas regiões que antes faziam parte da Rus de Kiev. Também era altamente descentralizada.