Carlson Gracie (Rio de Janeiro, 13 de agosto de 1933 — Chicago, 1 de fevereiro de 2006) foi um mestre de jiu-jitsu brasileiro, primogênito do introdutor da arte marcial no Brasil, Carlos Gracie, e sobrinho de Hélio Gracie.
Carlson Gracie é considerado um dos mais importantes e influentes praticantes de jiu-jitsu brasileiro, fundando a Academia Carlson Gracie em 1970. Ele e seus alunos criaram diversas técnicas e estratégias inovadoras que revolucionaram o Jiu-Jitsu. Ele defendia um "estilo guerreiro", que enfatizava a destreza física, a agressividade, a forte pressão por cima, quedas e treinamento cruzado com disciplinas como judô e wrestling para melhorar o desenvolvimento pessoal. Gracie também acreditava na filosofia de que a única maneira de progredir era se testando, e para isso era preciso abrir seu conhecimento ao público, em vez de manter o jiu-jitsu em segredo. A diferença de estilos e métodos de treinamento levou a uma rivalidade com o ramo mais ortodoxo do jiu-jitsu de Hélio Gracie.
Ele também é um pioneiro das artes marciais mistas (MMA), tendo participado de várias lutas de Vale-tudo nas décadas de 1950 e 1960. Sua academia teve um dos primeiros programas de treinamento específico para MMA, e muitos de seus alunos se tornariam campeões mundiais e fundariam suas próprias academias. Um pouco da linhagem de Carlson pode ser vista na criação de algumas das maiores academias de MMA do mundo: Brazilian Top Team, Nova União, American Top Team e Black House foram todas fundadas pelos faixas-pretas de Carlson Gracie.
Carlson morreu vítima de parada cardíaca, após infecção generalizada provocada por cálculo renal, no hospital Lincoln Park, em Chicago, onde mantinha uma academia de jiu-jitsu.
Seus ensinamentos, legado e história são lembrados por seus alunos e praticantes de jiu-jitsu que procuram entender um pouco mais da filosofia da "arte-suave" e quem foram os mestres que a fizeram popular em todo o mundo.
Em 12 de agosto de 2019, foi inaugurada, em Copacabana, bairro da cidade do Rio de Janeiro, uma estátua de Carlson Gracie. De autoria do escultor Edgar Duvivier, a estátua se localiza próxima a sua antiga academia, ficando na praça Shimon Peres, na esquina da Figueiredo de Magalhães com a Rua Tonelero, próximo à estação de metrô Siqueira Campos.