Branca de Inglaterra ou Branca de Lencastre (em francês: Blanche, em alemão: Blanca; Castelo de Peterborough, 1392 — Haguenau, 22 de maio de 1409) foi uma princesa de Inglaterra por nascimento. Ela foi casada com Luís do Palatinado, futuro conde palatino.
Branca nasceu em Peterborough e foi a primeira filha e sexta criança nascida de Henrique de Bolingbroke, futuro rei de Inglaterra como Henrique IV e de Maria de Bohun, sua primeira esposa. Seus avós paternos eram João de Gante, duque de Lencastre e Branca de Lencastre. Seus avós maternos eram Humberto de Bohun, 7.º Conde de Hereford e Joana Fitzalan.
A mãe de Branca morreu em 4 de junho de 1394 no Castelo de Peterborough depois de dar à luz a sua filha mais nova, Filipa. Cinco anos depois, em 30 de setembro de 1399, o pai de Branca depôs o seu primo, o rei Ricardo II, e usurpou o trono. Três anos depois, em 1402, Henrique casou-se com Joana de Navarra, filha do rei Carlos II de Navarra e viúva do duque João V da Bretanha. Não nasceram filhos desta união.
Em janeiro de 1401, Henrique IV realizou um torneio no Palácio de Eltham em honra da visita de Manuel II Paleólogo, o imperador bizantino. O torneio foi celebrado em forma literária em treze cartas em francês antigo dirigidas a Branca. Cada carta, escrita supostamente por uma entidade lendária, elogia um dos combatentes. É provável que as cartas tenham sido lidas durante o torneio.
Depois de ascender ao trono inglês, o rei Henrique IV começou a procurar alianças para solidificar e legitimar o seu reino. Ele arranjou o casamento de Branca com Luís, filho do rei Roberto da Germânia e de Isabel de Nuremberga. Assim como Henrique, que depôs seu primo, o rei Ricardo II, a sucessão de Roberto foi devido a deposição de seu antecessor, Venceslau IV da Boêmia.
O contrato de casamento foi assinado em 7 de março de 1401 em Londres e o casamento oficial entre Branca e Luís aconteceu a 6 de julho de 1402 na Catedral de Colónia, na Alemanha.
Seu dote incluía a mais antiga coroa que sabe-se que já esteve na Inglaterra, conhecida como Coroa da Princesa Branca. Ela é feita de ouro, esmalte, safiras, rubis, esmeraldas, diamantes, e perólas. Originalmente, a coroa pode ter pertencido a rainha Ana da Boêmia, consorte de Ricardo II.
Apesar da natureza política do casamento, tudo aponta para que a união tenha sido feliz. Quatro anos após a cerimónia, em 1406, Branca deu à luz seu primeiro filho, Roberto, que recebeu o nome em honra do seu avô paterno.
Em 1408, Branca foi feita uma Dama da Ordem da Jarreteira. Um ano depois, quando estava grávida do seu segundo filho, a princesa contraiu febre e veio a falecer durante o parto, em 22 de maio de 1409, em Haguenau. Ela foi enterrada na Igreja de Santa Maria, em Neustadt.
Roberto da Baviera (22 de junho de 1406 - 20 de maio de 1426), conhecido como "o Inglês", não se casou e nem teve filhos.
Criança natimorta (n. e m. 1407).