Bernardo I de Saxe-Meiningen (10 de setembro de 1649 - 27 de abril de 1706) foi o primeiro duque de Saxe-Meiningen.
Bernardo era o sexto filho do duque Ernesto I de Saxe-Gota e da duquesa Isabel Sofia de Saxe-Altemburgo. Entre os seus irmãos estavam o duque Frederico I, o duque Alberto V, o duque Henrique de Saxe-Römhild, o duque Cristiano de Saxe-Eisenberg, o duque Ernesto III de Saxe-Hildburghausen e o duque João Ernesto de Saxe-Coburg-Saalfeld. Os seus avós paternos eram o duque João II de Saxe-Weimar e a princesa Doroteia Maria de Anhalt. Os seus avós maternos eram o duque João Filipe de Saxe-Altemburgo e a duquesa Isabel de Brunswick-Wolfenbüttel.
Após a morte do seu pai em 1675, Bernardo passou a governar o ducado de Saxe-Gota-Altemburgo em conjunto com os irmãos até que todos concordaram em dividi-lo cinco anos depois, em 1680. No tratado de divisão, Bernardo recebeu as cidades de Meiningen, Wasungen, Salzungen, Untermassfeld, Frauenbreitungen e Ichtershausen.
Bernardo começou imediatamente a construir uma residência oficial em Meiningen que ficou pronta em 1692 e foi chamada de Palácio Elisabethenburg em honra da segunda esposa do duque. Tal como o seu irmão, o duque Ernesto III de Saxe-Hildburghausen, Bernardo conseguiu manter a estabilidade financeira do ducado vendendo bens do estado e cobrando mais impostos à população.
Bernardo ordenou que o ducado não fosse dividido após a sua morte em testamento, o que fez com que os seus filhos o governassem em conjunto.
Bernardo casou-se primeiro no dia 20 de novembro de 1671 com a condessa Maria Edviges de Hesse-Darmstadt. Juntos tiveram sete filhos:
Ernesto Luís I, Duque de Saxe-Meiningen (7 de outubro de 1672 - 24 de novembro de 1724), casado com a duques Doroteia Maria de Saxe-Gota-Altemburgo; com descendência.
Bernardo de Saxe-Meiningen (28 de outubro de 1673 - 25 de outubro de 1694), morreu aos vinte anos de idade; sem descendência.
João Ernesto de Saxe-Meiningen (29 de dezembro de 1674 - 8 de fevereiro de 1675), morreu com um mês de idade.
Maria Isabel de Saxe-Meiningen (11 de agosto de 1676 - 22 de dezembro de 1676), morreu com quatro meses de idade.
João Jorge de Saxe-Meiningen (3 de outubro de 1677 - 10 de outubro de 1678), morreu com um ano de idade.
Frederico Guilherme, Duque de Saxe-Meiningen (16 de fevereiro de 1679 - 9 de março de 1746), nunca se casou nem teve filhos.
Jorge Ernesto de Saxe-Meiningen (26 de março de 1680 - 1 de janeiro de 1699, morreu aos dezanove anos; sem descendência.
Após a morte de Maria, casou-se com a duquesa Isabel Leonor de Brunswick-Wolfenbüttel no dia 25 de janeiro de 1681 de quem teve mais cinco filhos:
Isabel Ernestina de Saxe-Meiningen (3 de dezembro de 1681 - 24 de dezembro de 1766), abadessa da Abadia de Gandersheim; sem descendência.
Leonor Frederica de Saxe-Meiningen (2 de março de 1683 - 13 de maio de 1739), freira em Gandersheim.
António Augusto de Saxe-Meiningen (20 de junho de 1684 - 7 de dezembro de 1684), morreu aos cinco meses de idade.
Guilhermina Luísa de Saxe-Meiningen (19 de janeiro de 1686 - 5 de outubro de 1753), casada com o duque Carlos de Württemberg-Bernstadt; sem descendência.