Balduíno V de Hainaut, "o Valente", também chamado de Balduino V de Henao (1150 - Mons, 17 de dezembro de 1195) foi conde de Hainaut de 1171 a 1195, conde da Flandres e com o nome de Balduino VIII de Flandres, desde 1191 a 1194 e Marquês de Namur com o nome de Balduíno I de 1187 a 1195
Foi filho de Balduíno IV de Hainaut (1109 - 8 de Novembro de 1171), conde de Hainaut e de Adelaide de Namur (1112 — 1168) filha de Godofredo I de Namur e de (1068 - 19 de Outubro de 1139) e de Ermesinda do Luxemburgo (ou Ermensor) (1075 - 1143).
Casou em 1169 com Margarida I da Flandres (1145 - 15 de Novembro de 1194) filha de do poderoso conde de Flandes Teodorico da Alsácia (1110 - 1168) e de Sibila de Anjou (1112 - 1165), de quem teve:
Isabel (Valenciennes, Abril de 1170-15 de Março de 1190, Paris), casou-se com o rei Filipe II de França
Balduíno (1171-1205), também conde da Flandres e Imperador Latino
Iolanda (1175-1219), casou-se com Pedro II de Courtenay, Imperador Latino.
Henrique (1176-1216), Imperador Latino.
Sibila (1179-9 de Janeiro de 1217), casou-se em 1197 com Guichardo IV, Senhor de Beaujeu (m. 1216). Eles tiveram uma filha, Inês de Beaujeu.
Eustácio de Hainaut (m. 1219), regente do Reino de Tessalónica