Arco triunfal ou arco do triunfo é uma estrutura monumental no formato de um arco com uma ou mais passagens, geralmente projetado para ter a largura de uma estrada ou de uma rua. Em sua forma mais simples, consiste em dois poderosos pilares sustentando um arco, coroado por um entablamento plano ou um ático no qual estátuas ou inscrições monumentais podem estar instaladas. A estrutura principal é geralmente decorada com esculturas, relevos e dedicatórias. Arcos triunfais mais elaborados podem ter mais de uma passagem em múltiplas direções.
O arco triunfal é um dos mais influentes e característicos tipos de construção associado à Roma Antiga. Apesar de se acreditar que tenham sido inventados pelos romanos, o arco triunfal tem sido utilizado para comemorar generais vitoriosos ou importantes eventos públicos, como a fundação de novas colônias, a construção de uma estrada ou ponte, a morte de um membro da família imperial ou a ascensão de um novo imperador.
A sobrevivência de grandes arcos triunfais, como o Arco de Tito, inspiraram muitos estados e governantes posteriores, até os dias de hoje, a construírem seus próprios arcos emulando os romanos. Arcos em estilo romano já foram construídos em muitas cidades ao redor do mundo, especialmente o Arco do Triunfo de Paris, o Arco Triunfal de Narva, em São Petersburgo, o Arco de Wellington em Londres e o Portão da Índia em Déli.
Na arquitetura de catedrais e grandes igrejas, um arco triunfal é o que emoldura a entrada do presbitério, separando-o da nave.
O desenvolvimento arco triunfal está geralmente associado à arquitetura da Roma Antiga, mas sua origem é incerta. Entretanto, para compreender completamente este desenvolvimento é importante compreender a importância dos arcos básicos da civilização romana, que aprendeu a construir arcos efetivos com os etruscos da Itália central. Este conhecimento teve um enorme impacto na arquitetura romana e, como resultado, os romanos passaram a utilizar arcos em aquedutos, anfiteatros e templos. É possível inferir que um arco serviria, portanto, como um símbolo perfeito para o triunfo dos romanos e a perfeição de sua sociedade. Portões monumentais já vinham sendo utilizados por séculos por civilizações como os hititas, assírios, babilônios e micênios.
Houve precursores ao arco triunfal dentro do próprio mundo romano; na Itália, os etruscos utilizaram de forma elaborada arcos simples como portões para suas cidades. Exemplos de arcos etruscos ainda existente ainda podem ser vistos em Perúgia e Volterra. Dois elementos fundamentais para um arco triunfal — um arco semicircular e um entablamento plano — já vinham sendo utilizados por séculos como elementos arquiteturais distintos na Grécia Antiga. Os gregos fizeram, comparativamente, pouco ou nenhum uso do arco, confinando-o a estruturas como túmulos e esgotos, que sofriam pressões exteriores, mas fizeram uso extensivo de entablamentos em seus templos. Eles eram uma parte essencial da estrutura destes edifícios, pois eram utilizados para apoiar o teto. A grande inovação dos romanos foi combinar um arco curvo com um entablamento quadrado em uma única estrutura auto-sustentada. As colunas se tornaram puramente elementos decorativos nas fachadas do arco enquanto que o entablamento, libertado de seu papel de suporte, tornou-se a moldura para mensagens cívicas ou religiosas que os construtores queriam transmitir.
O primeiro arco triunfal romano registrado foi construído na época da República Romana. Generais que recebiam um triunfo eram chamados de triunfadores (em latim: triumphatores) e podiam construir fórnices (em latim: fornix), que eram arcos honoríficos com estátuas comemorando suas vitórias. Diversos destes fórnices foram construídos em Roma na era republicana e Lúcio Estericino erigiu dois em 196 a.C. para comemorar suas vitórias na Hispânia. Outro foi construído no Monte Capitolino por Cipião Africano em 190 a.C. e Quinto Fábio Máximo Alobrógico construiu um no Fórum Romano em 121 a.C.. Nenhum deles sobreviveu e pouco se sabe sobre como se pareciam.
As práticas triunfais romanas mudaram significativamente no período imperial, quando o primeiro imperador, Augusto, decretou que apenas imperadores receberiam triunfos. O termo fórnice abruptamente deixou de ser utilizado e foi substituído por arcus, do qual o termo português "arco" deriva. Assim, enquanto os fórnices republicanos eram construídos por iniciativa e às custas do triunfador, sem necessidade de permissão, os arcos triunfais imperiais passaram a ser erigidos "para" o triunfador por decreto do senado. O arco triunfal transformou-se, desta forma, de um monumento pessoal em uma peça essencialmente propagandística, que servia para anunciar e promover a presença do governante e as leis do estado.
Os arcos não eram sempre construídos como entradas, mas — ao contrário de muitos arcos triunfais modernos — eram frequentemente erigidos em cruzamentos e tinham por objetivo que se passasse através dele e não à volta.
A maior parte dos arcos triunfais romanos foram construídos no período imperial. No século IV, havia 36 deles em Roma, dos quais apenas três sobreviveram — o Arco de Tito (81), o Arco de Sétimo Severo (203–5) e o Arco de Constantino (312). Diversos outros arcos foram construídos por todo o Império Romano. O arco simples era o mais comum, mas muitos arcos triplos foram também construídos, entre os quais o Arco Triunfal de Orange (c. 21) é o mais antigo exemplar sobrevivente. A partir do século II, muitos exemplares do arco quadrifronte (arcus quadrifrons) — um arco triunfal quadrado erigido em cruzamentos, com aberturas arqueadas nas quatro faces — foram construídos, especialmente no norte da África. A construção de arcos em Roma e na Itália diminuiu depois da época de Trajano (r. 98–117), mas continuou popular nas províncias durante os séculos II e III; arcos eram erigidos frequentemente para comemorar visitas imperiais.
Pouco se sabe sobre a opinião dos romanos sobre os arcos triunfais. Plínio, escrevendo no século I, foi o único autor antigo a discuti-los e escreveu que eles tinham como objetivo "elevar acima do mundo ordinário" a imagem da pessoa homenageada, geralmente representada na forma de uma estátua conduzindo uma quadriga. Porém, os projetos para os arcos romanos imperiais — que foram se tornando cada vez mais elaborados com o tempo e evoluíram para uma série de características regulamentares — tinham claramente o objetivo de passar uma série de mensagens para o espectador.
A ornamentação de um arco tinha como objetivo servir como um constante lembrete visual do triunfo e do triunfador. Para isto, havia uma concentração nas imagens factuais em vez das alegóricas. As fachadas eram ornamentadas com colunas de mármore e os pilares e o ático, com cornijas decorativas. Painéis esculpidos retratavam as vitórias e conquistas, os feitos do triunfador, as armas capturadas do inimigo ou a própria procissão triunfal. As enjuntas geralmente retratavam Vitórias aladas e o ático geralmente ostentava a inscrição dedicatória nomeando e louvando o triunfador. Os pilares e o interior das passagens eram também decorados com relevos e estátuas. A abóbada geralmente era decorada com caixotões. Alguns arcos triunfais eram encimados por uma estátua ou um "carro triunfal" (em latim: currus triumphalis), um grupo de estátuas representando o imperador ou general numa quadriga. As inscrições em arcos triunfais romanos eram obras de arte por si sós, com letras finamente esculpidas e frequentemente douradas. A forma de cada letra e o espaço entre elas eram cuidadosamente planejados para clareza e simplicidade máxima, sem nenhum floreio decorativo, enfatizando o gosto romano pelo comedimento e ordem. Esta concepção sobre o que depois tornar-se ia a tipografia ainda é importante atualmente.
Arcos triunfais romanos continuaram a fascinar muito depois da queda de Roma, servindo como lembrança de um passado de glória e símbolo do poder estatal. Na Abadia de Lorsch, o Torhalle de três arcos foi construído tentando deliberadamente imitar um arco triunfal romano, uma tentativa de transmitir a sensação de continuidade entre o Império Carolíngio e seu predecessor romano. Não foi até a chegada do Renascimento, porém, que os governantes buscaram se associar, de forma sistemática, com o legado romano através da construção de seus próprios arcos triunfais. Um dos primeiros foi o "Arco Aragonês" do Castel Nuovo em Nápoles, erigido por Afonso V de Aragão, em 1443, embora, assim como a posterior Porta Capuana, ele tenha sido construído como parte da entrada para o castelo. NO final do século XVI< o arco triunfal passou a ser intimamente ligado ao teatro da corte, à pompa estatal e às fortificações militares. A razão de ser dos arcos triunfais também se alterou e ele passou a ser incorporado nas fachadas de edifícios públicos, como prefeituras e igrejas.