Anjos da guarda são os anjos quem deve proteger cada um dos fiéis em algumas religiões abraâmicas.
Em judaísmo, cada fiel teria um anjo da guarda.
Em cristianismo, de acordo com algumas denominações cristãs, Deus envia um anjo para proteger os fiéis. Argumenta-se que a Bíblia sustenta em algumas ocasiões a crença do anjo da guarda: "Vou enviar um anjo adiante de ti para te proteger no caminho e para te conduzir ao lugar que te preparei". (Êxodo 23, 20).
"Porque aos anjos ele dará ordem a seu respeito para que te guardem em todos os seus caminhos. Eles te sustentarão nas suas mãos para que não tropece em alguma pedra". (Salmos 91, 11-12).
"O Anjo do senhor acampar-se ao redor dos que temem, e ele os livra". (Salmos 34,7).
Outras passagens são ligadas aos anjos da guarda são: Mateus 18, 10, Gênesis 48, 16, Daniel 3, 23-28, Daniel 6, 22 e Atos dos Apóstolos 12, 7-15
A Memória dos Santos Anjos da Guarda, observada no dia 2 de outubro, particular de cada pessoa, surge em 1670, com papa Clemente X, universalizada pelo Papa Paulo V, depois que o Papa Leão X aprovou o novo Ofício composto pelo franciscano João Colombi.
Na Inglaterra desde o ano 800 acontecia uma festa dedicada aos Anjos da Guarda e a partir do ano 1111 surgiu uma oração [carece de fontes?]. Da Inglaterra esta festa se estendeu de maneira universal depois do ano 1608 por iniciativa do Sumo Pontífice da época. O dia do Anjo da Guarda é comemorado no dia 2 de outubro.
No Islã, "Mu'aqqibat" se refere aos dos anjos da guarda de cada fiel.
Catholic Encyclopedia: Guardian Angels (newadvent.org)- 1910