Ōtomo no Otomaro (大伴弟麻吕 ou 大伴乙麻吕, 731 - 14 de junho de 809) foi um general do período Nara e do início do período Heian da História do Japão. Membro do Clã Ōtomo. Foi Seii Taishōgun (征夷大将軍, «Grande General Apazigador dos Bárbaros»). Era filho de Ōtomo no Koshibi.
Nascido em 731, foi filho de Ōtomo no Koshibi.
Em 779 lhe foi concedido o segundo grau da quinta posição de honra.
Em 780 o Imperador Kammu nomeou Otomaro tenente (saeji no suke) dos guardas do palácio.
Em 783 foi o vice-general na Expedição Hitachi.
Em 791 lhe foi concedido o segundo grau da quarta posição de honra.
Em 794 é nomeado Seii Taishogun, subjuga os Emishi em Mutsu com auxilio de Sakanoue no Tamuramaro.
Em 795 lhe foi concedido o segundo grau da terceira posição de honra e da Ordem do Mérito, por suas conquistas militares.