Vincent de Soignies, né Madelgaire de Famars de Hainaut vers 607 au château de Sotteville à Strépy dans le comté de Hainaut et mort le 14 juillet 677 à Soignies, était le fils de Mauger et Onuguerra et mari de sainte Waudru. Il se retira du monde vers 643 et fonda l'abbaye de Hautmont dont il devint l'abbé sous le nom de Vincent. Autour de son ermitage se développa une agglomération qui devint la ville de Soignies, dont il est considéré comme le fondateur. Liturgiquement, saint Vincent est commémoré le 14 juillet.
Il ne doit pas être confondu avec Madalgaire ou Madelgaire (Madalgarius), évêque de Laon en 682.
Le plus ancien texte hagiographique (Opera hagiographica) connu à propos de saint Vincent, la Vita Vincentii Madelgarii Sonegiensis (uita prima), est assez tardif par rapport à sa mort en 677 puisqu'il date des environs de l'an 1020. Le texte hagiographique de sa belle-sœur, Aldegonde de Maubeuge, la Vita Aldegundis Malbodiensis (uita prima), plus ancien car du début du VIIIe siècle, permet de comparer les éléments rapportés à propos de Vincent dans les deux ouvrages.
Saint-Vincent, né sous le nom de Madelgaire de Famars de Hainaut, est le fondateur de la ville qui allait devenir Soignies. Il était le fils de Mauger et d'Onugerra (Omigère). Issu de l'aristocratie franque, il est né vers l'an 607 au château de Sotteville à Strépy et est décédé à Soignies, le 14 juillet 677. Mauger, son père, était l'un des leudes les plus puissants du royaume d'Austrasie.
Madelgaire fréquentait la cour de Dagobert Ier, puis de Sigebert III et accomplit différentes missions en Irlande dont il revint avec de fervents évangélistes : Feuillien, Ultan, Fursy, Eloquius, Adalgis et Elton.
Madelgaire épousa Waudru ou Waldetrude de Lommois qui était la fille de Walbert, le gouverneur du Hainaut, et de Bertille (ou Berthilde) de Thuringe. Waudru et Vincent eurent quatre enfants : Landry, évêque de Meaux qui succéda à son père à la tête des monastères d'Hautmont et de Soignies, Dentelin (probablement décédé à l'âge de sept ans), Aldetrude qui succéda à Aldegonde (sa tante) comme Abbesse du couvent de Maubeuge et Madelberte qui succéda à sa sœur à cette charge.
Madelgaire et, à sa suite, Waudru décidèrent de se retirer du monde et entrer en vie religieuse. Madelgaire fonda un monastère à Hautmont qui devint l'abbaye bénédictine d'Hautmont. « Vincent » est son nom de moine en raison de sa victoire sur le « siècle » disent les textes anciens. Encore trop sollicité à Hautmont, il quitta le monastère avec quelques disciples vers un ermitage plus isolé encore. Ce dernier deviendra Soignies où il vécut jusqu'à sa mort (677). Aujourd'hui encore, ses reliques y sont vénérées en tant que saint patron fondateur de la ville.
Les éléments repris ci-dessous sont issus, sauf mention contraire, des travaux des Bollandistes.
607 : Naissance de Madelgarius de Famars à Strépy (cf. discussion sur son origine irlandaise)
636 : Mariage avec Waldetrude de Lommois, (sainte Waudru). Madelgaire a alors 29 ans tandis que Waudru est âgée de 24 ans selon Jacques Simon, de 14 ans selon les Bollandistes.
637: Naissance de son fils, Landry.
643: Madelgaire fait bâtir le monastère bénédictin d'Haumont.
646: Au décès de Walbert, Sigebert III confie la gouvernance du Hainaut au comte Madelgaire. Ce dernier accepte la charge, il l'assurera pendant dix années. (cf. discussion sur le titre de comte de Hainaut).
656: Madelgaire prend la tonsure et entre à l'Abbaye d'Haumont sous le nom de Vincent. Il a alors 49 ans.
670: Vincent se retire en ermitage, autour duquel se forme un monastère qui sera le berceau de la ville de Soignies.
676: Landry, jusqu'alors évêque régionnaire, accepte la charge de père abbé du monastère de Soignies.
677: Selon la tradition, c'est le 14 juillet 677 que meurt Vincent.
Madelgaire était-il comte de Hainaut ?