Udo Hempel (né le 3 novembre 1946 à Düsseldorf) est un coureur cycliste allemand. Lors des Jeux olympiques d'été de 1972 à Munich, il a remporté la médaille d'or de la poursuite par équipes avec l'équipe d'Allemagne de l'Ouest, avec Günter Haritz, Jürgen Colombo et Günter Schumacher.
Médaillé d'argent de poursuite par équipes (avec Jürgen Kissner, Karl Link, Rainer Podlesch et Karl-Heinz Henrichs)
Champion olympique de poursuite par équipes (avec Günter Haritz, Jürgen Colombo et Günter Schumacher)
Médaillé de bronze de la poursuite par équipes
Champion d'Allemagne de l'Ouest de vitesse individuelle en 1975
Champion d'Allemagne de l'Ouest de l'américaine amateurs en 1971 (avec Erni Claussmeyer)
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