Thibaut Ier de Navarre, aussi connu sous le nom de Thibaut IV de Champagne ou de Thibaut le Chansonnier, né le 30 mai 1201 à Troyes et mort le 7 juillet 1253 à Pampelune, est comte de Champagne de 1201 à 1253 et roi de Navarre de 1234 à 1253. Fils posthume de Thibaut III, il hérite du comté de Champagne, mais c'est sa mère, Blanche de Navarre, qui exerce la régence pendant sa minorité, de 1201 à 1222. En 1223, il rejoint une ligue de barons opposés au jeune Louis IX et à la régente sa mère Blanche de Castille, avant de se réconcilier avec celle-ci l'année suivante. À la mort de son oncle Sanche VII de Navarre sans héritier direct en 1234, il est élu roi de Navarre. Chef de la croisade des barons, il est également l'un des plus grands trouvères de son temps.
Thibaut naît le 30 mai 1201. Il est le fils posthume du comte Thibaut III de Champagne, mort subitement le 24 mai 1201 à la veille de son départ pour la quatrième croisade, et de Blanche de Navarre, fille du roi Sanche VI de Navarre et de Sancha de Castille. Son parrain est Philippe Auguste, roi de France qui l'éduque à la cour. Il fait partie de la suite du roi de France et est présent lors de la bataille de Bouvines en juillet 1214.
Entre 1216 et 1221, il doit défendre son comté contre les revendications du seigneur Érard de Brienne. L'intervention de Philippe Auguste, du duc Eudes III de Bourgogne et de l'empereur Frédéric II, met fin à cette guerre de succession. Thibaut conserve les comtés de Champagne et de Brie, et s'acquitte envers Érard d'une indemnité.
La régence de Blanche de Navarre s'achève le 30 mai 1222. Thibaut est fait chevalier quelques jours plus tôt de la main du roi Philippe Auguste à Étampes. En juin 1224, il participe aux campagnes de Louis VIII contre les Anglais, et notamment au siège de La Rochelle. L'année suivante, il reçoit la mission de conduire au concile de Bourges le comte Raymond VII de Toulouse. En août 1226, alors qu'il participe à la croisade des albigeois, il abandonne le roi lors du siège d'Avignon, une fois effectués les quarante jours de service requis, au grand mécontentement du roi. Deux ans plus tard, Thibaut joue le rôle de médiateur dans l'élaboration du projet de traité de Paris, qui met fin à la croisade des Albigeois.
Après la mort de Louis VIII en novembre 1226, Thibaut rassemble autour de lui une ligue des grands barons opposés au jeune Louis IX et à la régente sa mère Blanche de Castille. Thibaut abandonne néanmoins la ligue dès l'année suivante et se réconcilie avec Blanche. Ses anciens alliés, indignés de cette défection, s'attaquent alors directement à Thibaut, le plus puissant soutien de la régente. Des rumeurs injurieuses sont propagées, accusant Blanche d'être la maîtresse de Thibaut. Les coalisés se jettent sur le comté de Champagne qu'ils ravagent et ils ne déposent les armes que sous la menace de l'armée royale. La paix est finalement signée en septembre 1230 et les barons rebelles abandonnent leurs revendications. En 1233, ses ennemis trouvent néanmoins un nouveau moyen d'importuner Thibaut en faisant venir Alix de Champagne-Jérusalem, une prétendante au comté de Champagne. À la fin de l'année 1234, elle renonce au comté moyennant la somme de quarante mille livres tournois et un domaine de deux mille livres tournois de revenus. Pour payer l'indemnité, les représentants de Thibaut sont contraints de vendre au roi Louis IX la mouvance de quatre fiefs : les comtés de Blois, de Chartres et de Sancerre, et la vicomté de Châteaudun.
À la mort de son oncle le roi Sanche VII de Navarre sans héritier direct en avril 1234, les Navarrais ne tiennent aucun compte de la volonté du roi, qui a désigné Jacques Ier d'Aragon comme son successeur. Une délégation navarraise, composée de l'évêque de Pampelune et de plusieurs autres seigneurs, gagne la Champagne afin d'inviter Thibaut à venir prendre la couronne de son oncle. Thibaut répond aussitôt à cet appel et est couronné roi de Navarre le 5 mai 1234 à Pampelune. Thibaut jure fidélité aux fueros du royaume, fournissant ainsi à la couronne de Navarre une dynastie bien installée de puissants vassaux dans le nord du royaume de France.
Thibaut gouverne avec l'aide de nobles venus de Champagne qui reçoivent des charges importantes. Il réduit l'importance des fiefs non héréditaires, les tenencias, comme divisions territoriales et crée quatre grands districts confiés à des merinos, à qui il attribue des fonctions fiscales et relevant de l'ordre public. Il établit ses lois par écrit, élaborant un cartulaire où elles figurent toutes, et il commence la compilation des traditions juridiques de la monarchie navarraise connue sous le nom de Fuero General.
Il forge une alliance avec Ferdinand III, roi de Castille, afin de se prémunir contre les prétentions du roi d'Aragon. Pour cimenter cette alliance, il négocie le mariage de sa fille Blanche avec Alphonse, le futur Alphonse X le Sage. Par ce traité, Ferdinand III le Saint offre à Thibaut les terres de Guipuscoa à titre viager, mais pas celles d'Alava comme Thibaut l'aurait voulu. Ainsi le royaume de Navarre aurait eu un accès naturel à la mer Cantabrique. Ce traité, qui n'est pas appliqué, aurait entraîné l'incorporation de la Navarre à la Castille.
En février 1235, Thibaut est de retour en Champagne. Il se prépare à récupérer par la force les comtés de Blois, Chartres et Sancerre, désormais fiefs mouvants de la couronne de France. Il trouve un soutien en la personne du roi d'Angleterre, Henri III, avec lequel il signe un traité, et promet sa fille Blanche au duc Jean de Bretagne. Une ligue se forme progressivement autour du roi de Navarre, avec le duc de Bretagne, le comte Hugues X de Lusignan, Hugues de Saint-Pol, Henri II de Bar, Geoffroy VI de Châteaudun, Thomas de Vervins, et plusieurs barons champenois. Thibaut de Navarre convoque ses alliés à un rassemblement en armes, à Meaux, le 10 juin 1236. En riposte, Louis IX convoque ses vassaux et fait rassembler l'armée royale à Saint-Germain-en-Laye le 8 juin. Thibaut renonce à son entreprise et envoie une ambassade au roi pour lui demander la paix. La reine Blanche et le pape Grégoire IX s'interposent comme médiateurs. Une bulle pontificale du 18 juin invite les évêques de Paris et de Langres et l'abbé de Clairvaux à dissuader le roi de France d'attaquer le comte de Champagne. Un traité de paix est rapidement signé : Thibaut renonce définitivement aux fiefs aliénés en 1234 et est contraint de payer une indemnité. À titre de pénitence, le roi de Navarre est également obligé de passer plusieurs années hors du royaume de France, en Navarre ou en Terre sainte. Il gagne ainsi la Navarre où il demeure pendant deux ans.
En 1238, Thibaut répond favorablement à l'appel à la croisade lancé par le pape Grégoire IX. Cependant, lorsque le pontife demande à Thibaut de se détourner vers la Grèce pour soutenir le prétendant au trône de Constantinople, Baudouin II de Courtenay, le roi de Navarre refuse. Dans une de ses chansons, Thibaut apporte d'ailleurs son soutien à l'empereur Frédéric II, excommunié l'année suivante par Grégoire IX. Le pape appuie toutefois l'entreprise de Thibaut, en lui confiant les sommes payées pour rachat de vœux par les croisés et en plaçant son royaume sous la protection du Saint-Siège.
En 1239, il dirige la croisade des barons en Terre sainte. En effet, Thibaut est le seul parmi les nobles croisés à détenir le titre de roi ; en l'absence de légat pontifical, il est désigné par les barons pour être leur commandant en chef. Il confie l'administration de la Champagne à Jean de Thourotte et embarque avec les autres croisés à Marseille en août 1239. La plupart de ses anciens ennemis l'accompagnent, entre autres le duc Pierre de Bretagne, le comte Henri de Bar et le duc Hugues de Bourgogne. Après avoir embarqué son armée à Marseille et à Aigues-Mortes, Thibaut débarque à Saint-Jean-d'Acre le 1er septembre 1239. En novembre, son expédition prend la direction de l'Égypte, avec pour objectif les villes d'Ascalon et de Gaza.