Stefan Uroš II Milutin Nemanjić, en serbe cyrillique Стефан Урош II Милутин Немањић, en français Étienne Milutine ou Miloutine, est roi de Serbie de 1282 à 1321, souverain de la dynastie des Nemanjić. Il est le fils d'Uros Ier et d'Hélène d'Anjou.
C'est un saint de l'Église orthodoxe, célébré le 30 octobre, avec son frère Dragoutine
Milutin, Dragutin et le trône de Serbie
Milutin profita de la révolte de la noblesse serbe contre son frère Dragutin pour prendre le trône de Serbie. Lors de l'assemblée de Dezevo en 1282, il est décidé que Dragutin renoncerait au trône de Serbie en faveur de son frère Milutin ; en contrepartie, ce dernier s'engageait à faire du fils de Dragutin, Vladislav, son successeur.
Mais, dès son arrivée au pouvoir, Milutin exprime clairement son désir de voir son propre fils hériter de ses terres.
Dragutin attaqua alors Milutin avec l'aide de l'armée de Hongrie. Il échoue dans cette confrontation. La réconciliation entre les deux frères eut lieu grâce à l'entremise de l'archevêque Danilo II (Daniel).
Conquêtes en Macédoine byzantine et en Bulgarie
La décision de remplacer Dragutin par Milutin est aussi motivée par le besoin de conquête de la noblesse serbe. Elle n'est pas déçue : les deux tiers de la Macédoine byzantine tombent entre les mains du roi ; une ligne frontière est tracée, passant par Štip, Prilep et Ohrid. Le Nord de l'Albanie, jusqu'à Croïa, est également conquis. En 1284, Milutin avait réalisé ses objectifs en territoire byzantin.
Milutin arrête là sa marche vers le sud et il se tourne vers l'est et la Bulgarie. Ce pays est divisé entre plusieurs souverains ; il décide avec son frère Dragutin de profiter de la division des Bulgares pour occuper, sur le Danube, la ville de Ždrelo, la région de Braničevo ainsi que Kučevo.
Vers 1292, le prince bulgare Šišman de Vidin, vassal du khan tartare Nogaï, attaqua le territoire de Milutin ; celui-ci contre-attaqua et prit Vidin, mais les adversaires firent rapidement la paix, probablement grâce à l'influence de Nogaï. Šišman fut réinstallé à Vidin, sous suzeraineté nominale de Milutin, et des arrangements matrimoniaux eurent lieu. Peu après, à la suite de menaces d'attaque de la part de Nogaï, Milutin offrit des présents et envoya son fils Stefan Dečanski en otage au Khan pour préserver la paix. Dečanski resta en otage jusqu'en 1299.
Lors de sa dispute avec son frère Dragutin, le roi Milutin avait désigné son fils Stefan comme successeur à la couronne de Serbie. Mais lorsqu'il se réconcilia avec son frère grâce à la médiation de Danilo II, son fils Stefan craignit de perdre le titre de Roi de Serbie. Il organisa sur son domaine de Zeta le rassemblement de tous les nobles fidèles à sa revendication.
Milutin eut vent du complot. Il rassembla son armée en 1314 et s'invita au « débat ». Il arrêta son fils, le prit dans ses bras, lui accorda son pardon et le fit envoyer à Skopje enchaîné pour qu'on lui crève les yeux. Car, selon la coutume byzantine, un héritier aux yeux crevés ne pouvait prétendre au trône. Après le châtiment, Stefan fut exilé avec sa famille à Constantinople à la cour d'Andronic II. Cet exil constitua une expérience pleine d'enseignements pour l'un des enfants de Stefan, Dušan.
L'Impératrice Irène qui était respectée par Milutin tenta alors de placer sur le trône de Serbie l'un de ses deux fils. Elle échoua dans cette entreprise car, pour l'Assemblée et le peuple serbe, ne pouvait être souverain de Serbie qu'un Nemanjic.
Milutin était aussi opposé à l'idée que son neveu lui succède sur le trône de Serbie. Ainsi, lorsque son neveu Vladislav remplaça son frère Dragutin, il le fit arrêter.
La Hongrie, qui était l'alliée de Vladislav, déclara la guerre à la Serbie, Milutin réagit alors au plus vite et occupa toutes les terres que les Hongrois avaient données à son frère Dragutin : la région de la Mačva, Lupnik, Rudnik et surtout la ville de Belgrade. Les Hongrois plièrent, mais appelèrent le Pape à l'aide. Le Pape organisa alors une large alliance de tous les voisins de la Serbie pour abattre Milutin et permettre à la Hongrie de réorganiser ses forces. Il appela les Croates du Ban Mladen II Bribirski et les seigneurs Albanais à déclarer la guerre à la Serbie.
Pour contrer les Albanais, Milutin les acheta. Les Croates avait occupé la région de Hum : Milutin quitta la région de Belgrade avec son armée et les vainquit. Au cours de la bataille qu'il gagna, il réussit même à capturer le frère du Ban, concluant ainsi une trêve avec les Croates. Pendant ce temps, les Hongrois avaient réorganisé leur armée et avait réoccupé Belgrade et la Mačva. Milutin revint dans le Nord de la Serbie et conclut également la paix avec les Hongrois, sur la base d'un statu quo tenant compte des conquêtes et reconquêtes des deux camps. Il conserva ainsi toutes ses conquêtes sauf Belgrade.
Renforcement de l'alliance avec Tsarigrad
Une fois les guerres contre Tsarigrad (littéralement la « ville de l'empereur », c'est ainsi que les Serbes nommaient Constantinople) terminées et la paix revenue, le roi Milutin négocia la reconnaissance par l'empereur Andronic II Paléologue des conquêtes serbes en Macédoine. En échange, il offrit à l'empereur la paix ; il lui demanda aussi la main d'une princesse Byzantine. Après le refus de la sœur de l'empereur, il donna sa jeune fille Simonida à Milutin ; le mariage fut célébré en 1299. L'alliance était établie entre les deux souverains.