Robert Kelmsley (Robin) Orr (né le 2 juin 1909 à Brechin – décédé le 9 avril 2006 à Cambridge) est un organiste, pédagogue et compositeur écossais.
Il a étudié l'orgue avec Alock, le piano avec Benjamin et la composition avec Moule au Royal College of Music à Londres (1926-1929). Il a poursuivi ses études au Pembroke College à Cambridge auprès de Cyril Rootham et de Edward Joseph Dent (bachelor of music, 1932; master of arts, 1938). Il travaille ensuite avec Alfredo Casella à l'Académie musicale Chigiana de Sienne et avec Nadia Boulanger à Paris. Il devient directeur de la musique à l'école de Sidcot (Somerset, 1933) et maître de conférences assistant en musique à l'Université de Leeds (1936-1938). Il est retourné à Cambridge en 1938 comme organiste du chœur du St John's College. Durant la guerre service, il a été remplacé par Herbert Howells. Après la Seconde Guerre mondiale, il est devenu lecteur à Cambridge puis professeur au Royal Academy of Music, et ensuite Gardiner Professor of Music (en) à l'Université de Glasgow de 1956 à 1965. Il est retourné à Cambridge en 1965 comme professeur de musique, poste qu'il a occupé jusqu'à sa retraite en 1976 (nommé ensuite Emeritus). Il a été fait CBE en 1972.
Ses œuvres comprennent trois opéras, trois symphonies, de la musique sacrée, de la musique de chambre.
Full Circle (opéra de chambre, texte de Sydney Goodsir Smith, STV pour le Scottish Opera, 1968),
Hermiston (opéra en trois actes, livret de Bill Bryden d'après le roman Weir of Hermiston (Hermiston, le juge pendeur) de R. L. Stevenson, Festival d'Édimbourg 1975)
On the Razzle (opéra en trois actes, texte de Robin Orr d'après la pièce de Tom Stoppard, RSAMD 1988)
A Winter's Tale de William Shakespeare (1947)
Oedipus at Colonus de Sophocle, pour baryton, chœur et piano (1950)
Deirdre of the Sorrows de John Millington Synge (1951)
Symphonie no 1 Symphony in one Movement (Londres, 12 décembre 1963)
The Prospect Of Whitby, ouverture (1948)
Rhapsody pour orchestre à cordes, (1956)
Sonate pour alto et piano (1947)
Sonatine pour violoncelle et piano (1948)
Serenade in three Movements pour trio à cordes (1948)
Sicilienne and Chaconne pour alto et piano (1949)
Serenade pour cor en fa et piano (1951)
Duo pour violon et violoncelle (1953)